據國防科技信息網報道，美國麻省理工學院、美國海軍研究局（ONR）和美國藍鰭機器人公司（Bluefin Robotics）聯合研發的第三代懸停無人水下自主航行器（HAUV 3）能夠檢測到軍艦底部的水雷，HAUV 3的外形類似于一種水下飛碟。美國海軍認為水雷是亞洲周邊一種新興的威脅形式，HAUV 3的出現對于解決這種威脅尤為重要。
HAUV 3外形小巧，兩名船員即可搬運，當其在船只附近行動時，可通過聲吶攝像機發射信號。一旦其對船只的外形完成評估，HAUV 3可以更靠近船只，并能夠探測出iPhone尺寸大小的水雷。
這套機器人系統能夠掃描從靠泊區域到橋梁，甚至船塢區等各種環境下的水下結構。通過在傳感器外加裝不同的功能罩，機器人中所應用的技術還能夠被用來檢測水下貯罐的內部結構。
這種機器人技術還能夠用于在開闊水域搜索水雷。研發人員表示，目前這種機器人的能力仍存在諸多限制因素。首先，這種機器人的智能型仍不強，目前尚不能很好地在船體異常與水雷之間做出區分，所以這種情況下仍需要依賴操作人員用肉眼識別機器人發送回的圖像信息。其次，盡管這種機器人能較好地對大部分船體進行掃描，但是在面對螺旋槳、船舵等復雜性結構的時候，潛水員的表現往往更加出色。
水下爆破彈是一種吸附于船體的爆炸裝置，這是一種新興的威脅形式，尤其被亞洲周邊的恐怖組織所經常使用。水下爆破彈的最早使用可以追溯到第一次世界大戰時期，在第二次世界大戰中澳大利亞和英國的海軍曾利用這種爆炸裝置擊沉或損毀了7艘日本軍艦。
藍鰭機器人公司CEO戴維•凱利（David Kelly）表示，美國海軍目前已訂購了15套雙機器人系統。其中一套機器人系統已經交付，并正在被機動潛水救援第2小隊（Mobile Diving and Salvage Unit 2）所使用。第二套機器人系統將在今年9月初交付美國海軍。每臺獨立的機器人成本約為50萬美元。（
