以噴射滅火劑為主要功能的消防車輛是消防部隊撲救火災的基本裝備，如果用水代表滅火劑，我們可以看到消防車具備以下幾個特點：
（一）貯水，消防車輛必須有一定空間貯存滅火劑，以便隨時應對突發火災；
（二）運水，消防車輛必須具有行動能力，當滅火劑不夠火場使用時，具有運輸能力；
（三）吸水，消防車輛須具備從外界吸水的能力；
（四）射水，消防車輛必須具備將滅火劑以一定壓力向指定目標射出的功能；
（五）附帶其他消防器材的功能，消防車輛必須留有一定空間放置其他消防器材。
從消防車輛的這幾個特點來看，對消防車輛具有以下幾點要求：
（一）對制動性能的要求：在制動板力不大于700N的條件下，對于最大總質量小于或等于4500kg的消防車，總制動距離應不大于7m（車速為30km/h時），減速度應不小于0.5m/s（車速為65km/h時）。而對于最大總質量大于4500kg的消防車，總制動距離應不大于8m，減速度應不小于0.6m/s.
（二）對消防泵的要求：配用消防泵的額定出口壓力不小于1000kMa，輕型泵浦車額定流量20-25升/秒，中、重型水罐聯用車額定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒；中、重型供水車額定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒。
（三）對水炮、泡沫炮流量、射程的要求：當額定噴射壓力為1000kMa時，水炮流量（升/秒）/射程（米）應為：20/45；25/48；30/50；40/55；50/60；60/65和80/75。泡沫炮當額定噴射壓力為1000kMa，發泡倍數（20℃）為6倍時，水炮流量（升/秒）/射程（米）應為：24/40；32/45；48/55；64/60；80/70。
（四）一定的翻越能力和爬坡能力。
（五）使滅火劑按照已設計的流量和射程噴射出水或其他滅火劑。
（六）具備裝配一定消防器材的空間。
消防滅火機器人在功能上可以實現射水和附帶器材功能，在性能上，基本具備消防車輛必須的性能要求：
（一）具有1.5噸牽引力，自重1.5噸。
（二）動力源為柴油發動機；
（三）自轉、轉彎靈活；可原地掉頭360度；
（四）可翻越一定坡度（30o），爬坡度數為0.25米。
（五）可使滅火劑具備消防車載水-泡沫炮的有效射程和流量；
（六）具備裝配一定消防器材的空間。（如遠程無線攝象機、氣體偵檢儀等。）
消防炮是公安消防部隊滅火救援的基本消防器材。大規?；馂陌l生時，會產生強烈的熱輻射和熱氣流、濃煙、建筑物倒塌等特殊情況；大風時，火場產生上升氣流，射水流會被沖散，消防水炮按照安裝方式分為固定、車載、移動三種。
我們用消防水炮的發展歷程看消防滅火機器人的出現：
消防水炮→水-泡沫兩用消防炮→自行式水-泡沫消防炮（消防滅火機器人）固定式消防炮、人為移動式消防炮
從這個圖表中我們可以看出，消防滅火機器人的出現是消防炮發展的新趨勢.。
