美國戈達德航天飛行中心的項目官員表示，NASA原計劃在7月進行的一次機器人在軌加注任務推遲到8月進行。NASA計劃2012年在國際太空站共進行6次演示驗證任務。
NASA的機器人在軌加注任務（RRM）要借助一套價值2260萬美元的安裝在太空站機械臂末端的工具來完成。機械臂將對太空站外部的模擬衛星進行維修。8月，約翰遜航天中心的操作人員們將演示驗證在軌燃料轉移，這是在軌衛星加注之前的工作。有人認為燃料加注可延長燃料耗盡但仍健康的衛星的壽命。
本次將驗證端對端的在軌加注，旨在展示可以通過機器人，打開衛星燃料箱、加注燃料、再封閉燃料箱。
2012年3月，NASA執行首次RRM演示驗證，切開了安全導線。RRM活動必須為貨運飛船的到來讓位，有些貨運飛船需要使用機械臂。下半年要抵達太空站的飛船包括7月到達的日本H-2轉移飛行器；9月和12月到達的SpaceX公司的“天龍座”（Dragon）太空艙；以及秋季進行貨物運輸演示驗證的軌道科學公司的“天鵝座”（Cygnus）貨船。
除了切割導線，RRM已經完成的另一項任務是：對模擬衛星進行晝夜在軌拍照，以便觀察。編程人員可以利用這些數據，創建機械視覺演算法，這是機器人自動操作所需。
下半年要進行的RRM演示驗證包括：切割并拆除隔熱氈，解開小型緊固件，拆除并收起射頻連接器。盡管航天飛機時代已經執行了一系列在軌維修任務，但并非是此種由機器人執行的任務。不過，2007年，NASA與DARPA聯合管理的“軌道快車”任務利用兩顆專用航天器演示驗證了自動化的衛星維修技術，包括交會、捕捉、對接，以及燃料轉移和電池更換。
盧森堡和華盛頓的衛星艦隊運營商Intelsat公司將在機器人維修走向商業化之前檢查一系列的能力。公司希望“太空維修工”一顆在軌航天器能夠與問題衛星交會并對其檢查，進行必要的維修。執行維修任務的航天器還應能夠使低燃料衛星重新獲得燃料。
不過維修航天器應該能在不讓衛星運行者停工的情況下完成這些工作。
Intelsat公司一度與加拿大的MDA公司合作實施衛星在軌加注服務，但2012年1月，MDA公司退出該項目。
2012年6月26日，DARPA將主持“培育可持續的衛星維修”研討會，焦點是DARPA的“鳳凰”計劃，該計劃嘗試從死亡的地球靜止軌道衛星上將有用的零部件搶救出來。按照項目征詢書，將在今年夏季簽署一份合同。
