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          地下機器人圖書館

             日期:2012-05-23     來源:中國機器人網    作者:張永家     評論:0    
          標簽:
          • 圖片說明:圖書存儲容量:350萬冊 存儲箱數量:2.4萬個 機器人升降機高度:17米 書籍運送耗時:5分鐘 造價:1000萬美元
          研究型圖書館將面臨意想不到的挑戰——館藏數量的不斷膨脹。盡管目前有數字化管理,但收藏的書本還是在不斷增加,有些圖書館的書庫和借閱室甚至分離兩處,不能及時得到整理,這就產生了要遲緩幾天才能讓書重新上架的狀況。

            美國芝加哥大學的曼索托圖書館每年新增書籍約為15萬冊,目前采用了一種先進的機器人堆疊書庫管理系統,能收藏350萬冊書籍,而占地面積僅為常規書庫的七分之一。

            這種新型堆疊管理技術的突破口,是跳出了很多國家公共圖書館和學校圖書館普遍采用的杜威十進制圖書分類法(DDC),轉而以書籍的書名和尺寸進行分類,便于機器人操作。

             DDC由美國圖書館專家麥爾威·杜威發明,對世界圖書館分類學有著相當大的影響。該分類法以三位數字代表分類碼,共可分為10個大分類(如000為計算 機科學,100為哲學和心理學,200為宗教,300為社會科學等)、100個中分類及1000個小分類。除了三位數分類外,一般會有兩位數字的附加碼, 以代表不同的地區、時間、材料或其他特性。

            采用按書籍尺寸裝箱貯存之后,簡化了分類和存儲管理。設計這一系統的德馬泰克公司,曾為波 音、福特和IBM公司建成過自動化部件存儲檢索系統,這次為芝加哥大學圖書館設計的是一個5層的地下藏書庫,由5個機器人升降機來操作。該公司已為全球 17個圖書館建成了自動化管理系統,而芝加哥大學圖書館采用的是最先進的技術。

            機器人堆疊書庫管理系統的基本元件是存儲箱。書庫中共有 12個15米高的金屬架,能容納2.4萬個存儲箱。大部分存儲箱的尺寸為46×60×120厘米,里面被細分成幾個隔層,每個箱子能放100本平均尺寸的 書,而那些較大尺寸的資料,如手稿和地圖冊等,被存放在面向走廊的兩個雙寬排列的支架上。為了使書籍能在最佳條件下保存,地下書庫的相對濕度為30%、溫 度為15℃。

            圖片說明:

            ①借閱請求

            讀者通過在線圖書目錄卡發出借閱請求,該在線目錄與機器人管理系統相連。收到指令后,系統馬上確認該書所在的書箱位置。

            ②檢索

             地下書庫有5個機器人升降機來執行操作,它們均沿著地面上的軌道“行走”。一個曾用于汽車生產裝配線的可編控程序器,現在被用來協調升降機的動作和引導 它們移動到相應的書箱前。升降機還可在同一時間進行水平和垂直移動。一旦升降機到達存放所需書籍的書箱前,便會伸出兩個引爪抓住書箱上的金屬手柄,將它拉 到升降機的平臺上,然后送入庫頂的5個窗口之一,也就是流通服務臺。

            ③送交書籍

            當書箱到達流通服務臺,圖書館的工作人員會在計算機屏幕上看到提示的信息,準確地知道借閱書籍的書名及書箱內所在的隔層。找書的過程只需10~15秒,掃描條形碼后,工作人員即發送一封可取書的電子郵件給讀者。整個借閱過程通常耗時5分鐘左右。

            ④還書

             當讀者前來還書時,工作人員按照書的尺寸大小來尋找可以存儲這一書名的對應書箱,并安放到合適的隔層,掃描后按下功能鍵,將書箱送回到地下書庫。德馬泰 克的文獻資料管理主任托德·亨特說:“使用杜威十進制圖書分類法的圖書館,每年大約有2%~3%的書籍因被放錯地方而找不到蹤影,而采用了機器人堆疊管理 技術后,這一弊端幾乎完全消失了。”

           
           
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