多功能救援機器人
高性能滅火機器人
通訊員 馬文文 記者 葉建良 攝影 顏杰
即便不是消防專業(yè)出身，寧波工程學院幾個同學研發(fā)的機器人同樣令人大開眼界。
昨天，寧波市消防支隊劉參謀說，這些同學研發(fā)的機器人，很多技術在國內處于領先地位。
在他看來，國內消防機器人的使用，尚處在實戰(zhàn)功能較為單一的初始階段，而這些同學手中的機器人，已加入了不少智能判斷識別功能，這對未來研發(fā)出的消防機器人，有著很強的實際意義。
正由于這樣，寧波消防已考慮跟這些同學進一步合作，研發(fā)更具實用性的消防機器人。
1.高性能滅火機器人
高性能滅火機器人，是寧波工程學院機械工程學院的林浩杰等3名學生設計的。
11月20日，它在第十二屆“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽中，獲得了一等獎。同時，它還讓同學們獲得了明年前往美國參加國際機器人滅火大賽的參賽資格。
它到底有何過人之處？消防部門前幾天還特地去了趟機械工程學院的實驗室，看到了它從發(fā)動、尋找火源，到快速撲滅火源的全過程：
“啪”的一聲，實驗學生重重拍在了事先制作好的軌道模具上，機器人隨即快速啟動，向前奔馳而去。眨眼間，機器人便找到了火源（即蠟燭），不到1秒鐘，火源即被機器人頂部的風扇吹滅。
這一系列連貫動作，到底是怎么完成的？機器人的設計者說，啟動時靠的是內置聲音傳感器對聲音的判斷，只要感應到比設定條件高的聲音，它便會自發(fā)啟動出發(fā)。
而在行進過程中，其發(fā)揮主要作用的，便是距離傳感器。
通過這一傳感器，可判斷車輪與右側墻壁的距離，若跟墻壁距離過近，傳感器會作出反應，機器人便會向左奔跑。同時，要是右側沒有墻壁，機器人便判斷這里是路口，便會向右轉彎前進。
至于火源的尋找，依靠的是上方安裝的360度復眼（即光電傳感器）——它可以辨別哪里光最強，又或是哪里溫度最高。而“火源”位置被確定后，地面灰度傳感器，便在判斷出合適距離后，啟動風扇滅火。
火被撲滅后，它會按照右側判斷方式返回到原點。
2.多功能救援機器人
在這個實驗室，吸引消防人員的，還有該學院學生自主研發(fā)的救援機器人。
學院實訓中心主任程鴻說，這個多功能救援機器人，能完成“穿越隧道”、“過橋”、“取出救援目標”等一系列高難度動作。
事實上，它也曾在大賽上亮過相。比如，在浙江省第八屆大學生機械設計競賽中，它就獲得過二等獎。
用程鴻的話說，它的最大特色，便是移動迅速、變距過橋（輪胎寬度可縮放，幾十毫米的間距能在幾秒內完成擴張）、轉向靈活，而它的抓取救援部件，則采用的是多個真空發(fā)生器和吸盤組合，這一組合能最大化、高效能，且安全地救出多個救援目標，并將其送至安全地帶。
消防部門之所以看好救援機器人，也是因為它的實用性。
劉參謀說，比如在實戰(zhàn)中的破拆環(huán)節(jié)，機器人的手臂完全可以被改裝成他們常用的液壓剪——在急難險重的救援現(xiàn)場，它可以替代消防員，在數(shù)秒鐘內將“房屋”成功破拆。
