首鋼莫托曼完成第四代手機主板檢測搬運機器人工作站調試任務

　2011年9月1日，首鋼莫托曼機器人有限公司（SGM）開發生產的第四代手機主板檢測搬運機器人工作站，完成全部系統調試及測試任務，機器人工作起點至終點的生產節拍為2秒，54個工位全部實現高速檢測和搬運。

　　首鋼莫托曼機器人有限公司研發的第四代手機主板檢測搬運機器人系統，由MH6通用機器人、上位機及應用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機、位移傳感器、主板檢測機等組成，其主要特點是，可以在高速運行中檢測手機主板的放置精度并進行數據傳輸，實現機器人的快速識別和高速搬運。

　　該系統機器人工作位多達54個，調試人員在對系統調試中全部采用邏輯運算的方法，實現了一套運算程序覆蓋多個相同類型工位的目標，大大減少了調試時間，提高了生產效率。

　　這套系統是首鋼莫托曼機器人有限公司第一次與國內著名手機主板生產企業合作，開發出的機器人檢測搬運系統，檢測準確率高、機器人響應速度快、動作靈活可靠。