理工大學生正在積極備戰
蘭州理工大 機器人“舞功”了得
隨著２０１１中國機器人大賽暨ＲｏｂｏＣｕｐ公開賽臨近，我省各高校參賽隊伍已進入倒計時階段，參賽選手更是鉚足了勁，讓自己的參賽機器人一展身手，拿得大獎。作為東道主，我省高校參賽隊伍準備得怎么樣了？機器人能否在大賽上一展風姿，拔得頭籌？昨日，記者來到基電學院進行了探營。在現場記者看到，的機器人身手還真不一般，千手觀音、民族舞，藏族舞……確實“舞功”了得！晚報記者高宏梅／文 首席記者 馬軍／圖
８個機器人將一展“舞功”
記者來到校園看到，實驗室里一派繁忙，地上、桌子上堆滿了各種器材，幾個組裝完畢的藍色機器人精神抖擻地站在地上，十幾名學生或坐或蹲，正在進行調試。“目前基本工作已經做完了，今天給機器人設計些服裝，跳舞時會更出彩。”一名學生說。
“機器人跳舞？”記者腦海里立即浮現出一群笨手笨腳的家伙手舞足蹈的樣子。“機器人跳舞會是什么樣子呢？”“這次共有１２個學生參賽，分為３個隊，其中兩個隊是３個機器人，一個隊是兩個機器人。參賽時，機器人將表演不同的舞蹈，有民族舞，有街舞，看點還是挺多的！尤其是民族舞，考慮到今年建黨９０周年，所以我們設計了一個紅歌伴奏，機器人伴舞的節目。”楊院長介紹說。
機器人擺出“千手觀音”造型
為了讓機器人富有生命力，參賽選手中有一名女選手正在給機器人設計衣服。穿上服裝后，到機器人粉墨登場的時刻了。電鈕一開，木訥的機器人頓時有了生命，開始翩翩起舞，一會兒柔美地揮舞著雙臂，一會兒瀟灑地抖動肩膀，最令人稱奇的是，機器人竟然還栩栩如生地向后１８０度彎下腰，雙臂波浪似的不斷變換，好似一名高手正在眼前跳著優美的藏族舞蹈。正在記者嘖嘖稱嘆之時，機器人一個３６０度大翻轉，之后又穩穩地站住，自顧自跳起下個動作來。“這就是我們為紅歌《西部放歌》設計的機器人舞蹈，希望在比賽時能取得好成績。”楊院長對記者說。
然而，機器人的能耐還不止于此，理工大的選手們還有殺手锏。除了伴舞紅歌，機器人還有一個更絕的節目，他們給機器人排練了一個《千手觀音》的舞蹈。電鈕一開，三個機器人整齊地站成一豎排，錯落有致地塑造出千手觀音的造型，惟妙惟肖，中間一個伸左胳膊，前后兩個就伸右胳膊。中間的機器人向右側身，前后兩個就擺出造型向左側，令人捧腹不已。
蘭州交大 水陸機器人迎大賽
２０１１中國機器人大賽暨ｒｏｂｏｃｕｐ公開賽將于本月２３日在我市拉開帷幕，屆時來自全國各大高校的參賽隊將展開激烈的較量。我市四支參賽隊伍正在進行著緊張的賽前準備工作，８月１７日，記者前往蘭州交通大學進行探營，提前感受機器人給我們所帶來的奧秘。晚報記者陶承志 實習生 汪軍科
機器人會游泳
昨日一大早，記者來到蘭州交通大學，走訪參加此次機器人大賽的代表隊。在實驗樓內，記者找到了代表參賽的一只隊伍——水中機器人參賽隊。李老師向記者介紹，他們這個團隊主要參加的是水中機器人比賽項目中的六個項目。“這些比賽項目說通俗些，其中就包括機器人水球一對一、二對二對抗賽，障礙競速賽，場地追逐賽等。目前參賽準備工作已經就緒，正在進行調試階段。”
為了讓記者更好地了解水中機器人比賽，李老師讓隊員們現場進行示范，進行一場水中機器人比賽預演。記者看到幾只外觀像魚的機器人被放入水中，隊員啟動電腦裝置，這些“魚兒”靈活地在水中游來游去。兩條“魚”一左一右，共同協作將水面上的皮球拱入對方球門內。據了解，蘭州交大代表隊總共派出５條外觀類似草魚形狀的仿生魚，這是一種體內裝有舵機和電子集成板的高科技產品。
李老師告訴記者，自２００９年實驗室成立以來，老師就帶領學生共參加全國性相關賽事四次。拿到６個一等獎，６個二等獎和３個三等獎共１５個獎項。今年５月份剛參加完四川成都舉辦的“２０１１中國水中機器人大賽”并取得冠軍。“雖然我們成立時間較短，但通過兩年的積累，我認為我們的實戰經驗還算豐富。”記者了解到，參加此次水中機器人比賽的６個隊員，來自本校各個學院，其中最小的只有２０歲。“雖然隊員不多，但操作技能和實戰經驗都很豐富。在西北地區，目前只有蘭州交大一所高校在進行水中機器人研究。”李老師說。
有趣的仿生機器人
隨后，記者又探訪了蘭州交大另一只“陸上”機器人參賽隊。在辦公室兼實驗室，三個學生饒有興致地把玩著一個只有四肢沒有腦袋的機器人，記者得知，他們參加的是仿生機器人雙足競速項目，這是他們第一次參加。一位參賽隊員說：“我們之前關于這方面的知識不多，還都是在業余時間自己看的，現在真的操作起來確實很難。但經過大家共同的努力，我們就是要靠一股沖勁參賽，更多的是積累經驗和學習。”
機器人科普
機器人發展已歷經三代
晚報記者 何燕
隨著機器人技術的飛速發展，機器人的演化已歷三代。
第一代機器人是“示教再現”型。這類機器人能夠按照人類預先示教的軌跡、行為、順序和速度重復作業。
第二代機器人具有環境感知裝置，能在一定程度上適應環境的變化。目前，此技術正越來越多地應用在機器人上。
第三代機器人稱為“智能機器人”，具有發現問題，并且能自主地解決問題的能力。
