點擊圖片查看原圖 FW03小型工業4.0智能制造生產線教學平臺
據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
一、產品定位： 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
一、產品定位： 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
二、產品功能：
本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
三、產品工作流程：
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
三、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
9、RFID系統的應用
四、系統主要配置清單
|
序號
|
名稱
|
數量
|
型號
|
|
1
|
工業6軸高速機器人
|
1臺
|
RF006
|
|
2
|
三坐標機械手臂
|
1臺
|
RF003
|
|
3
|
數控車削加工中心
|
1臺
|
CK210-FM
|
|
4
|
數控銑削加工中心
|
1臺
|
XK200-FM
|
|
5
|
智能倉庫
|
1個
|
CS01
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6
|
傳輸帶
|
1條
|
CS02
|
|
7
|
RFID系統單元
|
1套
|
CS03
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|
8
|
西門子PLC控制器
|
1個
|
6ES7 214-1HG31-0XB0
|
|
9
|
西門子PLC擴展IO模塊
|
1個
|
6ES7 223-1PL30-0XB0
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10
|
觸摸屏中控臺
|
1個
|
MT8102IP
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11
|
歐姆龍繼電器模組
|
2個
|
BMZ-R1
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|
12
|
電子手脈
|
2個
|
HLI6
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13
|
車削數控系統
|
1套
|
980TB數控系統
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14
|
銑削數控系統
|
1套
|
980MC數控系統
|
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15
|
6軸機器人控制系統
|
1套
|
CRP-S4
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|
16
|
三爪氣動卡盤
|
1套
|
SMC
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17
|
銑床自動夾具
|
1套
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SH01
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18
|
機床自動門推拉系統
|
2套
|
KIFL3
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19
|
SMC 平行機械手夾爪
|
1個
|
MHZL2
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20
|
屏蔽電纜
|
3條
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22
|
0.6帕空壓機
|
1臺
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23
|
鋁合金工作臺
|
1套
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