點(diǎn)擊圖片查看原圖 在 Ravensburger 公司，五臺(tái)庫卡機(jī)器人為拼圖及其他游戲的倉儲(chǔ)及發(fā)貨做好準(zhǔn)備。在 FPT 一個(gè)相當(dāng)現(xiàn)代化的自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)，庫卡機(jī)器人堆垛拼圖及游戲包箱；對(duì)每種紙箱大小，機(jī)器人都有合適的夾持器。從生產(chǎn)到被運(yùn)送到高架倉庫，產(chǎn)品從輸送帶上被放到貨盤上并通過延伸器被送到倉庫內(nèi)，整個(gè)過程都不需要叉車。其特別之處在于：整個(gè)過程均由庫卡 KR C2 進(jìn)行控制。
Ravensburger 游戲出版有限公司尋找一種能處理多種產(chǎn)品類型的自動(dòng)化解決方案。事情很快就明確了，對(duì)原有的分層堆垛機(jī)進(jìn)行大修是不值得的，因?yàn)槟菢幼鲑M(fèi)用成本太大。另外，還需要在不損傷到外包裝的情況下堆垛極為敏感的拼圖游戲。新設(shè)備要能夠節(jié)省空間，但是在功能上操作要簡單。
實(shí)施措施/解決方案
產(chǎn)品通過輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處。在此之前，產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)化光柵，在那里先對(duì)產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測量。預(yù)堆垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個(gè)，然后堆放到需要的高度。在每堆產(chǎn)品之間，它都會(huì)留下一定的空隙，以便庫卡機(jī)器人能更好的抓取。一臺(tái) KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤上；貨已經(jīng)位于堆垛位置上待裝。
由機(jī)器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標(biāo)簽機(jī)，然后被提升機(jī)送往高架倉庫。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤的補(bǔ)給。機(jī)器人抓取到由橫向往返車送來的貨盤，先通過集成在夾持中的激光對(duì)其進(jìn)行測量，然后駛過“清潔工位”，在那里對(duì)貨盤進(jìn)行吸塵及刷洗。
系統(tǒng)部件/合同范圍
該設(shè)備不僅僅裝備有庫機(jī)器人，還通過 KR C2 來控制。相同的理念及通過庫卡操作面板（KCP）進(jìn)行的簡單操作與 FPT 開發(fā)的用戶操作界面（FlexOP）使之成為可能。
結(jié)果/成效
該項(xiàng)目在很短的時(shí)間內(nèi)就得以實(shí)現(xiàn)。庫卡機(jī)器人通過其很高的可用性及統(tǒng)一的控制系統(tǒng)征服了客戶。該設(shè)備能夠處理多種產(chǎn)品類型且操作簡單。