KMR 表示 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和一個(gè)靈活的移動(dòng)式平臺(tái)組成。其名稱(chēng)和各個(gè)組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動(dòng)和靈活的優(yōu)點(diǎn)。
生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。出色的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa
LB。
KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)
可以組合：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)您的個(gè)性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)式平臺(tái)和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。
靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個(gè)軸上的七個(gè)專(zhuān)用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對(duì)周?chē)h(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航，無(wú)需護(hù)欄——每次有外部接觸時(shí)，它都會(huì)立即停止。
自動(dòng)：移動(dòng)式平臺(tái)也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周?chē)h(huán)境。車(chē)道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。
靈活：專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 Mecanum 車(chē)輪使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車(chē)輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種出色的靈活性縮短了周期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間。
精確：即使是在非常狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。
智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過(guò)每一個(gè)障礙，并尋找新的路徑。
獨(dú)立：車(chē)輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。
操作簡(jiǎn)便：KUKA Sunrise，一種用于車(chē)輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。
這里，KMR iiwa 自主型機(jī)器人向一個(gè)工位供料：
靈敏型
自主平臺(tái)的解決方案：KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution 是我們針對(duì)自主駕駛型車(chē)輛的導(dǎo)航解決方案。導(dǎo)航、控制、管理或監(jiān)控：我們的解決方案可以滿足機(jī)動(dòng)領(lǐng)域的所有要求。
借助 SLAM 方法，即同步定位和測(cè)繪，可根據(jù)安全激光掃描器和車(chē)輪傳感器的數(shù)據(jù)在專(zhuān)門(mén)創(chuàng)建的環(huán)境地圖中進(jìn)行平臺(tái)的實(shí)時(shí)定位。
KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件。該軟件專(zhuān)為操作輕型機(jī)器人量身定制，為輕型機(jī)器人應(yīng)用的編程、計(jì)劃和項(xiàng)目規(guī)劃提供創(chuàng)新功能。
