無需人工干預或關機，3分鐘極速自主換電，在全新一代工業人形機器人Walker S2上，作為“人形機器人第一股”的優必選全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，這項技術使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力，為智能制造構建“永不停機的新質生產力”打造了堅實的基礎。
人形機器人熱插拔自主換電系統擁有3大核心技術亮點，包括：
1.原創雙電池動力平衡技術：通過實時電量監測與動態電能均衡技術，實現雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩定持續運行。
2.標準化電池倉快換技術：設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結構中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
3.雙臂協同精準換電技術：人形機器人通過雙臂協同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現電池與倉體的精確對準。
作為一項突破性技術，其核心在于允許機器人在無需關機或人工干預的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力，另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產效率。
在實際應用中，機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電，從而實現動態能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，可以防觸電和防爆，同時雙電池系統可在主電池故障時無縫切換，保障關鍵任務執行，從而實現冗余備份，增強人形機器人在工廠作業時的安全性與可靠性。
