在工業機器人的廣袤天地里，搬運碼垛作業堪稱最為繁重的任務。據高工機器人產業研究所（GGII）數據表明，近幾年，中大負載協作機器人的需求開始逐漸提升，特別是在拆碼垛、搬運、焊接等場景中傳統的人工碼垛方式。傳統的碼垛方式不僅讓工人承受著腰酸背痛的身體折磨，還存在貨物倒塌風險，容易引發工傷事故。以往那些被圍欄圈定的工業機器人，雖在一定程度上解放了人力，卻因自身笨重、移動困難且缺乏靈活性，難以滿足復雜多變的生產需求。 而當下，協作機器人憑借 “高精度、靈活部署、人機共融” 的顯著特性，正強勢開啟一場碼垛領域的革新。從食品飲料行業的紙箱整齊堆疊，到汽車零部件生產中的精密裝配環節，無需圍欄束縛的協作機器人宛如破局者，打破了產線的固有邊界。那么，在這場深刻的變革浪潮中，究竟哪些協作機器人品牌能夠嶄露頭角、脫穎而出呢？為此，我們將從負載、臂展、智能化對行業內十大頭部企業的碼垛明星產品展開深入調研。
越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，并在中國所有協作機器人公司中排名第一。按2023年的出貨量計，全球市場份額為13.0%。 越疆推出的智能碼垛解決方案以精準高效、靈活智能、安全協作的顯著特點，其碼垛機器人工作站集成 CR20A 協作機器人，具備 20kg 超大負載、 1700mm 工作半徑，結合升降柱碼垛高度達 2500mm。基于高性能一體關節和先進運動控制算法，CR20A 以行業最快 223°/s 關節速度和 ±0.05mm 精度，精準抓取不同箱體，節拍達行業一流的 8-12 件/分鐘，并支持雙線雙邊，作業更靈活。并且借助越疆自研碼垛工藝包，用戶無需具備專業編程知識，僅需簡單 4 步設置，就可實現 2 小時整站極速部署。越疆憑借其智能化的產品及解決方案，已累計全球出貨量超80,000臺，連續7年協作機器人出口量第一，業務遍及80多個國家和地區，超80家世界500強制造企業使用越疆機器人。在食品飲料、電子制造、物流倉儲等多行業落地應用，助力制造企業邁向柔性化、高效化、智能化的全新階段。
節卡機器人JAKA Zu 20最大負載的結構緊湊、占地面積小 、集成度高、重量輕，一臺機器人可以兼顧多條生產線，極大節約成本。編程簡單，工人上手快，配套碼垛軟件包，縮短調試周期，提高生產效率。可以與3D視覺配合，完成無序拆碼垛應用。專為大負載、寬工作半徑應用場景設計的全新的一款協作機器人，憑借1780 mm的作業半徑、20 kg負載和IP65防護等級優勢，擴寬應用空間，為重型、大尺寸型工件的加工、搬運、焊接、涂膠、碼垛、包裝等應用場景提供解決方案。
大族機器人 Elfin-S30是一款專為重型搬運設計的協作機器人，最大負載達 30kg。它采用獨特的雙關節驅動結構，運行時穩定性強，適合頻繁搬運重物的工況。機械臂長度為 1.5 米，通過動態補償技術減少振動影響，確保操作精準。該機型與華為云合作開發智能碼垛系統，可存儲多種常見垛型方案，支持自動規劃路徑。機身具備 IP67 防護能力，能在潮濕多塵環境中正常工作。在某食品公司碼垛場景中，實現食品包裝的自動化碼垛，提高了生產效率和產品質量。
優傲機器人 UR20是一款負載 20kg 的協作機器人，采用傳統諧波減速器技術，持續作業時需配置強制冷卻系統。其 1750mm 臂展適用于高位碼垛場景，但運行時存在 ±0.1° 以內的振動偏差。設備依賴康耐視第三方視覺系統實現定位功能，編程需通過專用軟件完成，要求操作人員具備工程師認證資質。該機型適用于對負載能力有較高要求的工業場景，支持基礎物料搬運與裝配作業，整體設計兼顧通用性與穩定性。
發那科 CRX-25iA 協作機器人是一款負載能力達 25kg 的工業級設備，其 1899mm 臂展可覆蓋較大作業范圍，但需依賴外置導軌實現線性擴展。設備自重 210kg，相比同類產品（如越疆 CR20A 的 56kg）更重，可能對安裝靈活性產生影響。智能化方面，CRX-25iA 內置視覺系統，支持基礎工件識別與定位功能，但模型更新需通過專用工具完成，周期較長。此外，該機型未配置防爆設計，無法滿足鋰電池車間等高危環境的安全要求。適合食品、日化等行業的標準化碼垛作業，尤其在需要高負載能力的產線中表現穩定。
abb YuMi 1300 協作機器人是一款專為輕量級任務設計的雙臂設備，最大負載 1.3kg，適用于電子、3C 等行業的精密零部件搬運。其單臂 500mm、雙臂 650mm 的臂展適合小范圍作業，搭配 Wizard 簡易編程功能，可快速實現基礎任務配置，但高級功能需依賴專業編程工具開發。典型應用于富士康手機配件碼垛場景，單臺設備日多件小型物料，在低負重、高精度需求的產線中表現穩定。
新松機器人 GCR5是一款專為小件碼垛設計的輕量化協作機器人，5kg 負載能力配合 1200mm 臂展，支持與 AGV 移動底盤聯動實現柔性作業。其動態產線改造技術可實現 ±0.03mm 定位精度，適應多品種混線生產需求；圖形化低代碼編程界面使非專業人員也能快速完成任務配置，平均部署周期縮短至 8 小時。設備采用 IP54 防護設計，適合物流、電商等行業的分揀場景。在某物流公司應用中，單臺 GCR5 日均處理超幾萬件，有效提升小件處理效率與靈活性。
庫卡 LBR iisy 協作機器人是一款專為汽車行業設計的 15kg 負載設備，其 1600mm 臂展可覆蓋較大作業范圍，但擴展功能需依賴外部設備支持。該機型搭載
艾利特機器人 EC66是一款主打性價比的桌面級協作機器人，6kg 負載與 914mm 臂展設計，專為微型產線提供輕量化解決方案。內置能耗監控系統可實時優化電力分配，較傳統設備可高效節電。設備采用 IP40 防護，符合 GMP 潔凈標準，適用于醫療、電子等行業的小件碼垛場景。在藥明康德醫療耗材碼垛項目中，單臺 EC66 日均處理超 5000 件，配合圖形化編程界面，使非專業人員也能完成日常操作與維護。
拓博機器人G系列和C系列協作碼垛機器人，負載范圍覆蓋3kg至13kg，如G系列R12負載可達12kg。具備高速度和高精度，能夠穩定、高效地完成碼垛任務。某物流倉儲企業采用拓博機器人G系列協作碼垛機器人，實現貨物的自動化碼垛和搬運，提高了倉儲效率和準確性。
總的來說，協作機器人在碼垛領域的應用已形成成熟的技術體系，通過高負載能力、大工作范圍與智能化功能的結合，顯著提升了食品、物流、制造等行業的自動化水平。以越疆 CR20A 為例，其在碼垛場景中的工作范圍達 1,700mm，碼垛高度達 2,500mm，8~12的碼垛節拍，都體現了協作機器人 “高精度、靈活部署、人機共融” 的顯著特性。我們相信，未來協作機器人在碼垛場景中的應用一定會更加廣泛！
