近日，國地共建具身智能機器人創新中心傳來重大技術突破消息，其研發的“天工”機器人展示了前所未有的具身智能小腦技術成果，標志著人形機器人在復雜環境中的移動能力邁入新階段。
據最新報道，“天工”機器人已能基于視覺感知實現無碰撞行走，不僅能輕松跨越上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階，還能在雪地等多種復雜地形中以最高時速12公里的速度高速奔跑。這一成就得益于其強大的環境適應能力和實時動作調整技術。
天工機器人：連續攀爬百級階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機器人能力極限！
在戶外測試中，“天工”機器人連續攀爬了134級階梯，全程平穩無磕碰，成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一突破打破了以往人形機器人在面對未知地形時的局限性。
“天工”機器人通過將感知能力融入運動算法，能夠在行進中迅速識別前方地形，并立即生成準確的環境分析，實時調整全身動作和步態，從而實現對隨機變化的臺階路況的靈活應對。這一技術革新使得“天工”能夠在真實場景中自如行走，無需提前掃描樓梯建立三維模型。
天工機器人：連續攀爬百級階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機器人能力極限！
“天工”機器人還在抗干擾性方面取得了顯著進步，能夠承受超過10公斤重物落下所帶來的45牛頓秒的沖量，這相當于職業拳擊手的一記重拳。即使在光滑的雪地上，面對來自各個方向的突然干擾，“天工”也能保持穩定平衡，不發生摔倒。
天工機器人：連續攀爬百級階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機器人能力極限！
“天工”機器人的這一技術突破，為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務奠定了堅實基礎。特別是在山地、雪地救援和廢墟等極端環境下，“天工”的出色表現展示了其巨大的應用潛力。據了解，該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態，通過技術共享降低行業創新門檻，加速具身智能機器人在各行各業的規?；瘧?。
