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          麻省理工仿昆蟲郵票大小飛行機器人問世,續航15分鐘還能玩特技

             日期:2025-02-07     來源:科技日報     評論:0    
          標簽: 機器人 科技 創新

          圖片

          由柔軟的肌肉狀執行器驅動的微型飛行機器人

          圖片來源:英國《新科學家》雜志網站


          美國麻省理工學院科學家受昆蟲啟發,成功研制出一款郵票大小的飛行機器人。這款機器人能在空中飛行15分鐘,超過以往所有昆蟲大小飛行機器人的飛行時長。而且,其擁有極佳的靈活性,能表演翻滾等特技動作,可用于植物授粉或檢查人類無法探及的飛機部件等工作。相關論文發表于最新一期《科學·機器人》雜志。


          為使微型飛行機器人靈活機動,必須使其身形輕盈敏捷,同時能承受巨大的外力。因為這種力會使大多數微型機器人飛行約20秒后就解體,導致科學家很難收集足夠多的數據,來正確校準并測試機器人的飛行能力。


          麻省理工學院科學家開發的新款昆蟲飛行機器人,不僅能夠在空中盤旋15分鐘,還能執行向前(后)翻滾等特技動作。


          新研究采用了傳統飛行機器人的設計方案,但機器人很多部位由關節相連,大幅提升了其靈活性和彈性。同時,這種設計使關節的受力僅為原來的百分之一。研究團隊還使用類似肌肉的軟執行器來驅動翅膀,而非像傳統飛行機器人那樣使用標準的電動機。


           
           
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