本文轉自：陽泉日報
春節臨近，煤礦深處依舊忙碌而有序。潞安化工陽泉五礦廠區洋溢著濃濃的節日氣氛：紅燈籠高高掛起，宣傳欄上張貼著新春祝福與安全標語，辦公樓入口處掛上了紅紅的中國結，職工也收到了過年福利。
1月15日早8時許，潞安化工陽泉五礦選煤廠裝車線上，裝車隊技術員侯晨操作電腦進行煤炭采樣工作。他輕點鼠標，選取自動采樣的選項，不到30秒便完成了一次采樣。
2024年，五礦在選煤廠鐵路裝車線上安裝了一臺型號為TK-900的機器人智能火車采樣系統。該系統主要由機器人系統、采樣系統、破碎縮分、集樣、余煤返排、實時監控、遠程操作等部件組成，工作程序采用可編程控制器PLC軟件控制，通過計算機操作，實現煤炭采樣的自動化控制。
機器人智能火車采樣系統安裝于運煤線路的軌道旁，其搭載的激光傳感器能準確判斷車輛位置，視頻監控設備可顯示火車停靠位置及采樣區域。操作人員只需在電腦上根據煤炭品種選擇點位，采樣機器人就能完成自動采樣。
以前采集煤樣的時候，需要兩名職工配合，用鐵鍬鏟起煤樣后裝入編織袋，人工背運至化驗室進行煤炭樣品的制作、化驗。粗略計算，人工完成一個車皮煤樣的采集需要2至3分鐘，而且在每個采樣點采集的煤樣重量控制不精準。此外，工人翻越火車車皮進行采樣時，存在一定安全隱患。
機器人智能火車采樣系統安裝后，煤樣的重量可以精確控制，每次采集煤樣約0.3公斤。采集后的煤樣，由初級皮帶機送入破碎機進行破碎、縮分、集樣，多余的煤樣還能通過棄料斗提機被送回車皮內。
看著剛剛安設不久的機器人智能火車采樣系統，五礦選煤廠裝車隊隊長王耀清高興地說：“以前，我們的職工在進行煤炭采樣時，需要爬上爬下火車車皮或集裝箱來完成。機器人智能火車采樣系統安裝后，實現了煤炭的自動采樣和制樣，既保證了職工的安全，又減輕了職工的勞動強度，同時提高了工作效率。”
平時，操作人員只需通過電腦選取采樣位置，計算機軟件就能下達采樣命令，采樣機器人自動完成采樣工作。整個采樣過程，操作人員可通過電腦主運行界面監視系統中各個部件的運行狀態。
談起機器人智能火車采樣系統，五礦選煤廠副廠長翟繼鵬連連稱贊：“機器人智能火車采樣系統可設置自動、手動兩種模式。自動采樣時，工作人員僅需設定采樣煤種和采樣點數量，采樣過程控制、制樣、余煤返還等工序可自動完成；手動采樣時，工作人員依照生產流程操作，可以對設備任意動作進行單獨調試、單獨控制，實現對任意位置、任意深度的采樣。”
使用機器人智能火車采樣系統只是裝車系統改造的一部分。五礦選煤廠還在裝車線上安裝了超偏載系統，利用軌道衡下方安設的傳感器，計算車輛偏載偏重情況，保證了車輛裝載質量；同時對軌道衡進行改造，將鐵牛小軌道進行延伸，使鐵牛能夠上衡，車皮裝滿后，操作人員用鐵牛將整列連接可靠的重車頂下衡，保證了裝車線內所有車輛連接完好，避免了重車長時間壓覆軌道衡造成設備損壞，減少了摘車過程中存在的安全隱患，保證了行車安全。（李斌斌石蕓）
