Sanctuary AI 公司的鳳凰機器人無疑是一個令人印象深刻的怪獸，它的液壓驅動手非常靈巧。 最近，這雙手變得更加有用，因為每只手現在都能同時握住和操縱一個物體。
Sanctuary AI 的機器手現在可以執行同時握住和調整扳手等任務
Sanctuary AI 的機器手現在可以執行同時握住和調整扳手等任務
通常情況下，機器手的手指是通過與電動馬達相連的電纜移動的。 這是一種相當簡單、有效和廉價的設置，只要機械手只需要執行某些類型的任務即可。
Sanctuary AI 希望其Phoenix仿人機器人盡可能具有多功能性，這也是這家加拿大公司為機器人的雙手采用微型液壓閥驅動器的原因。 據前首席技術官蘇珊娜-吉爾德（Suzanne Gildert）稱，液壓技術是兼具精度、速度和力量的唯一選擇："如果你看到一個機器人在做一些非常靈巧的事情，比如穿針引線或按鍵什么的，你就會問自己，這只手還能舉起一個 50 磅重的手提箱嗎？ 它還能快速移動，比如在鍵盤上打字嗎？通常人們只顯示這三個因素中的一個，但終極之手需要同時具備這三個因素。 目前，只有液壓技術能讓你同時具備這三個因素。"
您可以在下面的視頻中看到這只手的前世今生。
雖然這段視頻確實令人印象深刻，但上周 Sanctuary AI 公司宣布，其 21-DOF （自由度）機械手現在也能夠進行手內操縱。 簡而言之，這意味著只要有一只手就能同時握住和操縱一個物體。
除了集精度、速度和強度于一身外，這款手部液壓致動器還據稱比傳統電纜和電機具有更長的使用壽命、更強的抗沖擊能力和更佳的熱管理能力。
正如您在下面的視頻中看到的那樣，這種額外的靈巧性可以讓手執行翻轉游戲模具，甚至縮小活動扳手的鉗口寬度等任務。 這樣的精度部分得益于集成在每個推桿中的力反饋系統。
"可以通過改變液壓油的管路壓力來控制液壓系統，"吉爾特說。"因此，如果有一個力回到手指上，它就會調節你在管路壓力上看到的控制信號。 因此，你實際上可以通過監測壓力的微小變化來檢測壓力。"
重要的是，液壓閥執行器經過了 20 多億次測試，沒有出現任何退化或泄漏跡象，而后者是液壓系統的常見問題。 現在，人們希望新增的功能最終能使鳳凰這樣的機器人在現實世界中得到更廣泛的應用。
Sanctuary AI 公司臨時首席執行官詹姆斯-威爾斯（James Wells）說："利用可擴展的可靠系統展示徒手操作能力，是展示通用機器人能力的廣度和可行性的一個重要里程碑。靈巧的能力與通用仿人機器人的可解決市場規模成正比。"
