據(jù)了解，“星期三”所屬的人形機器人品牌靈寶，團隊成員來自中國科學院、清華大學、北京理工大學等頂尖學府，在智能機器人、精密裝配、視覺伺服、機器人技能學習等專業(yè)領域擁有超過20年的研究經驗積累，曾參與微靶精密裝配重大任務、C919大飛機高鎖螺母柔順裝配機器人等研發(fā)攻關項目。
一直以來，關節(jié)都是機器人運動能力與靈活度的基礎。據(jù)了解，靈寶團隊自主研發(fā)了包括行星關節(jié)、諧波關節(jié)、直線關節(jié)等一體化關節(jié)關鍵部件，并通過振動抑制、慣量辨識、摩擦補償及“增益自整定”等技術，確保擬人關節(jié)一般的高精度的靈活度已經長時間穩(wěn)定運行。
因其復雜的結構部件和超高的技術難度，人形機器人被視為機器人行業(yè)“皇冠上的明珠”。在會上，靈寶宣布向全行業(yè)合作伙伴開放其人形機器人基礎技能庫，其中包含行走、奔跑、抓取、工具操作等一系列的原子動作，它們是構建人形機器人及具身智能應用的基石。“通過開放基礎技能庫，希望能夠與各行各業(yè)的伙伴一起，針對行業(yè)級的應用需求，共建更加精細化的人形機器人專業(yè)技能庫。”靈寶聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官張淼說。
2024年被視為“人形機器人商業(yè)化元年”，中國人形機器人產業(yè)大會近期發(fā)布的報告顯示，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。張淼透露，團隊目前已在航天航海、應急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造和商業(yè)服務等多個領域積累了眾多合作伙伴，并與聯(lián)想達成戰(zhàn)略合作。在聯(lián)想智能制造工廠，生產線引入靈寶在柔順力控、精密操作等方面的創(chuàng)新技術后，不僅可以提升生產線的自動化水平，降低生產成本，也為聯(lián)想的智能制造升級帶來突破性助力。
