同濟大學附屬上海市第四人民醫(yī)院神經(jīng)外科與華科精準公司在滬隆重發(fā)布機器人“腦出血創(chuàng)新診療方案”，展示了醫(yī)企雙方在3D結構光機器人腦出血手術治療領域的最新科研成果，為進一步提高腦出血的手術治療效果，提供了新途徑。
圖說：腦出血創(chuàng)新診療方案發(fā)布會 采訪對象供圖
據(jù)了解，此次發(fā)布會由上海四院神經(jīng)外科主任張志文教授主持。上海四院神經(jīng)外科蔣成昊、王偉兩位主治醫(yī)師針對機器人腦出血自動手術入路設計軟件（模塊）機器人3D結構光注冊技術做現(xiàn)場講解及演示。
圖說：腦出血創(chuàng)新診療方案發(fā)布會 采訪對象供圖
在發(fā)布會上，張志文教授主要對3D結構光快速注冊和腦出血手術自動路徑設計模塊的優(yōu)勢及應用做了詳細介紹。張志文介紹，3D結構光技術通過快速密集掃描實現(xiàn)人臉識別注冊功能，將掃描信息與CT/核磁影像融合，實現(xiàn)目標靶點導航定位；腦出血手術自動路徑設計模塊能幫助醫(yī)生設計出安全、快捷的手術路徑，就像為醫(yī)生提供了一個智能導航儀，確保腦出血手術獲得滿意效果。
張志文坦言，這項創(chuàng)新技術能迅速找到最適合的手術位置和入路，確保手術精準性。對于患者來說，這也意味著經(jīng)歷手術時間更短、風險更小、康復也更快。
張志文說，自動路徑設計模塊具有三個主要特點。一是精準規(guī)劃：自動路徑設計模塊利用患者的影像數(shù)據(jù)（如CT或MRI），通過算法自動計算出最優(yōu)的手術路徑，避開重要的神經(jīng)和血管結構，減少手術風險。二是個性化定制：根據(jù)每位患者的具體情況，提供個性化的手術路徑規(guī)劃，確保手術過程中的精準性和安全性。三是提高效率：自動路徑設計大幅減少了術前準備時間，使手術規(guī)劃更加高效、準確，提升了整體手術效率。
此外，機器人3D結構光快速注冊技術具有高精度成像、實時定位和不需要骨釘標記（無損傷）的優(yōu)點。3D結構光技術能夠快速生成高分辨率的三維圖像，提供詳細的手術區(qū)域立體視圖，幫助醫(yī)生更清晰地了解出血位置及周圍結構。在手術過程中，3D結構光機器人能實時更新手術區(qū)域的三維圖像，提供準確的手術定位、提高操作精度。通過精準定位和導航，手術機器人可以減少對正常腦組織的損傷，提高患者的術后恢復速度。
張志文最后介紹說，腦出血手術自動路徑設計模塊與機器人3D結構光快速定位技術相結合，顯著提升了腦出血手術的精準性、安全性并減少術中注冊時間，完美實現(xiàn)了神經(jīng)外科所追求“精準、微創(chuàng)”的手術理念。通過精準的手術路徑規(guī)劃和高精度的實時定位，減少了手術風險和創(chuàng)傷，提高了手術效率和治療效果。這些技術的發(fā)展，為神經(jīng)外科領域帶來顯著進步，明顯改善腦出血患者的預后。
