上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發了一款 " 導盲六足機器人 "，這款機器人具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈。
導盲六足機器人通過批量化生產可有效降低成本，解決導盲犬數量短缺的問題；通過后臺建立互聯網服務體系，還可以實現居家陪護、應急處理等功能。
導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行為。
機器人可根據盲人的語音指令，基于深度學習端到端語音識別模型理解語義信息，目前語音識別準確率在 90% 以上，響應速度在 1 秒之內。可通過語音對機器人下發指令，如：啟動、停止、設定目的地、加速、減速等，機器人實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向交互。
盲杖可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導盲人前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。
目前機器人最大速度為 3m/s，能夠滿足盲人出行需求，且六足構型確保機器人可以低噪聲穩定行走。
