歡迎大家來到安川機器人基礎(chǔ)操作培訓線上課堂第五期！
上節(jié)課我們學習了程序的新建、復制、刪除和重命名等操作，本節(jié)課繼續(xù)帶您學習示教編程相關(guān)的基礎(chǔ)知識，著重掌握安川工業(yè)機器人的插補方式及示教點位變更操作。。
本期要點
安川工業(yè)機器人的插補方式介紹
插補方式變更及修改速度操作
安川工業(yè)機器人示教點位變更操作
機器人再現(xiàn)運行時，用來決定程序點之間的移動軌跡的方法叫“插補方式”，此時的移動速度叫“再現(xiàn)速度”。
安川工業(yè)機器人的插補方式有以下4種：
▲安川工業(yè)機器人關(guān)節(jié)插補、直線插補和圓弧插補方式介紹，該視頻為安川電機和機器人在線共同開發(fā)
程序再現(xiàn)時，會按照插補方式和再現(xiàn)速度運行。那么現(xiàn)場實際操作過程中，我們?nèi)绾蝸硇薷牟逖a方式和再現(xiàn)速度呢？
常用的插補方式變更操作，有以下2種：
插補方式相關(guān)的速度修改操作，在實際運用中存在多種情況。相關(guān)操作已經(jīng)歸納總結(jié)為一個視頻，詳見下方。
▲ 插補方式變更以及速度修改操作
如果我們想要變更已示教的點位，常見的有以下3種操作：
示教點位變更操作，也已經(jīng)歸納成一個視頻，詳見下方。
▲點位的插入、修改和刪除操作
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