從專用到通用，工業(yè)人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)及工程應(yīng)用

江蘇北人于2010年成立，2019年在科創(chuàng)板上市。目前公司擁有兩個(gè)業(yè)務(wù)板塊：智能制造和儲能。

智能制造：基于機(jī)器人系統(tǒng)集成的“AI+制造”整體解決方案，專注于為各行業(yè)領(lǐng)域客戶提供智能化工廠從0-1建設(shè)的專業(yè)服務(wù)，包括：數(shù)字化咨詢、機(jī)器人智能化自動化系統(tǒng)集成整體解決方案、數(shù)字化軟件、智能物流系統(tǒng)等。

儲能：“產(chǎn)品設(shè)計(jì)—產(chǎn)線研發(fā)—供應(yīng)鏈—規(guī)模化制造—資產(chǎn)持有—資產(chǎn)運(yùn)營”一體化，重點(diǎn)布局工商業(yè)側(cè)儲能及智慧能源管理。

智能制造主要聚焦汽車零部件、新能源汽車、航空航天和鋼結(jié)構(gòu)四大領(lǐng)域。

制造業(yè)對于智能化的需求非常旺盛。中國制造規(guī)模連續(xù)14年位居全球首位，截止到2022年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量150萬臺，23年預(yù)計(jì)在33萬臺左右。目前中國大概有180多萬臺工業(yè)機(jī)器人的保有量。那么能不能讓這些工業(yè)機(jī)器人變得更加有智慧，這是北人一直想做的事情。

我們的工業(yè)人形機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人加上人形機(jī)器人的融合體。工業(yè)機(jī)器人的自動化水平、附載能力和未知的一些精確性都是非常突出的。在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加上人形機(jī)器人的大腦、小腦、人工智能、智能規(guī)劃等技術(shù)，我們提出了工業(yè)機(jī)器人融合工業(yè)自動化和工業(yè)智能。

工業(yè)人形機(jī)器人不是簡單的把工業(yè)機(jī)器人做成人形，也不是把人形機(jī)器人直接往工業(yè)里面扔，我們認(rèn)為它是高階的，它的核心特點(diǎn)是從專用場景到通用場景的升級。為了滿足升級的要求，工業(yè)人形機(jī)器人在硬件軟件還有適應(yīng)能力等方面都要有革命性的變化。

首先，硬件在設(shè)計(jì)之初要考慮它的靈活性，我們進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，方便及時(shí)更新迭代。另外工業(yè)人形機(jī)器人需要有非常強(qiáng)大的感知能力與智能決策能力，同時(shí)，工業(yè)人形機(jī)器人適用在工業(yè)現(xiàn)場，方便現(xiàn)場操作人員進(jìn)行使用。另外，它也具有學(xué)習(xí)的迭代能力。制造業(yè)現(xiàn)場是工業(yè)的交互，需要人形機(jī)器人有巨大的通用互聯(lián)性。

參照自動駕駛的劃分，工業(yè)人形機(jī)器人的自動化和智能化程度可分為6個(gè)等級：無自動化和智能化；輔助功能自動化和智能化；部分自動化和智能化；有條件自動化和智能化；高度自動化和智能化；全自動化和智能化。

為什么江蘇北人會做工業(yè)人形機(jī)器人？

在汽車焊裝場景中，機(jī)器人可以很容易實(shí)現(xiàn)。但是，在鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)場景中，都是大量的非標(biāo)件，船舶也是小批量多批走的特點(diǎn)。因此，在這種場景下尋找傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)物的軌跡或者使用標(biāo)準(zhǔn)程序去做就無法實(shí)現(xiàn)，為此公司研發(fā)了北人工業(yè)人形機(jī)器人——BR-InMan。

BR-InMan三大核心技術(shù)包括：焊接工藝+AI垂域模型、多模態(tài)感知融合系統(tǒng)、智能軌跡規(guī)劃系統(tǒng)。

總的來說，江蘇北人基于在焊接領(lǐng)域多年積累的工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，面向鋼結(jié)構(gòu)、船舶、航空/航天等行業(yè)中的多品種、小批量焊接場景，研發(fā)推出了更加智能和通用的北人工業(yè)人形機(jī)器人（BR-InMan）。其擁有更加智能的大腦：工藝+視覺混合模型；更加敏銳的眼睛+：融合2D/3D視覺、力覺、聽覺等多模態(tài)傳感；更加靈活的小腦：自研運(yùn)動仿真規(guī)劃軟件平臺，適配焊接工藝；更加開放的生態(tài)：如同人形機(jī)器人，BR-InMan在技術(shù)和落地層面，尚處在志學(xué)之年，江蘇北人愿開放自身能力，攜手行業(yè)上下游一起推動工業(yè)人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展。