引言
農(nóng)業(yè)是民生之本近年來(lái)，各項(xiàng)利農(nóng)方案措施陸續(xù)頒布，例如《“機(jī)器人+“應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》；今年兩會(huì)期間國(guó)務(wù)院機(jī)構(gòu)改革方案對(duì)加快實(shí)現(xiàn)高水平農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)提出了具體要求；農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于加快提升機(jī)播質(zhì)量有力支撐作物單產(chǎn)提升工作的通知》。
農(nóng)業(yè)自動(dòng)化課題重要性不斷提升，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景被不斷擴(kuò)充。
當(dāng)前農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域正大量拓展應(yīng)用場(chǎng)景
法奧機(jī)器人農(nóng)業(yè)應(yīng)用，全智能采摘機(jī)器人問(wèn)世
憑借模塊化、高效率、易部署等優(yōu)勢(shì)，法奧意威新一代協(xié)作機(jī)器人高效助力我國(guó)農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)
從定點(diǎn)到采收，從割劃到收獲，采摘機(jī)器人能夠覆蓋橡膠收割全過(guò)程，目前該應(yīng)用已在部分膠園試驗(yàn)推廣。
這一“黑科技”展現(xiàn)出超高工作效率。到底多有“高”？展開(kāi)說(shuō)說(shuō)。
一、高效率：農(nóng)業(yè)應(yīng)用的硬實(shí)力
農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用講究‘穩(wěn)準(zhǔn)輕快’，拿刀要穩(wěn)、接刀要準(zhǔn)、行刀要輕、動(dòng)作要快。
1.割劃一圈橡膠僅需1-2秒：標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)手法，恒定力度工作
2.實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)作業(yè)：不受時(shí)間限制，支持7*24小時(shí)全天作業(yè)
3.遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，將機(jī)器人采集到的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方
二、能辨別：有一雙“火眼金睛”
如何快速抵達(dá)成熟作物，是機(jī)器人要面對(duì)的挑戰(zhàn)之一。
1.標(biāo)簽識(shí)別及視覺(jué)伺服技術(shù)：讓機(jī)器人穩(wěn)定、靈活地作業(yè)，并且適應(yīng)不同場(chǎng)景的使用要求
2.目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)：使用攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取圖像信息；利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別；將圖像分割為目標(biāo)物與背景，從而更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)
3.特征提取與匹配：提取橡膠樹(shù)的特征，利用特征匹配進(jìn)行定位和導(dǎo)航，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理視覺(jué)信息，提高效率和準(zhǔn)確性
三、不翻車：崎嶇道路也廣闊
農(nóng)業(yè)地面難免凹凸不平，較為顛簸，避免作業(yè)前后的翻車情況需要進(jìn)行切實(shí)的考量。
1.實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航技術(shù)：利用SLAM技術(shù)，實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并定位位置；利用視覺(jué)信息計(jì)算機(jī)器人的相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航
2.機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃：利用視覺(jué)信息規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最優(yōu)路徑，確保高效作業(yè)
3.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、穩(wěn)定地操作
四、多面手：再多場(chǎng)景都不怕
農(nóng)業(yè)是科學(xué)實(shí)踐與理論知識(shí)密不可分的學(xué)科，需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景進(jìn)行具體分析。
1.控制箱更小，接口打通更多：為后期集成預(yù)留更多空間，讓更多不同場(chǎng)景的使用充滿想象
2.輔助人類執(zhí)行多種工作：能在橡膠收割期前后執(zhí)行噴灌、除草等工作；部署各類傳感器，獲取更多相關(guān)的數(shù)據(jù)；將機(jī)器人、傳感器等設(shè)備連接到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成與共享
