患了子宮多發(fā)肌瘤合并貧血的50歲王阿姨在寧夏的手術(shù)室中接受手術(shù)，為她手術(shù)的主刀專家華克勤教授在復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院楊浦院區(qū)的5G+AI超遠(yuǎn)程精準(zhǔn)婦科機(jī)器人手術(shù)指揮中心里緊盯屏幕、熟練地操作著機(jī)器人控制臺(tái)。
這場(chǎng)跨越2千公里的手術(shù)是上海首例5G+AI超遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)。值得一提的是，復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院參與了這款國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在婦科臨床應(yīng)用的研發(fā)過(guò)程。5G+AI的不斷升級(jí)使得醫(yī)療資源不斷擴(kuò)容，更多邊遠(yuǎn)地區(qū)的女性有望跨越時(shí)空限制，在家門口就能享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)。
2千公里以外的機(jī)械臂接受到指令后，精準(zhǔn)解剖、分離、切割、縫合
7月25日下午一點(diǎn)多，復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院楊浦院區(qū)內(nèi)，屏幕上的病人在寧夏手術(shù)室已經(jīng)做好了所有的術(shù)前準(zhǔn)備。圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人也一切就緒，四條手術(shù)臂隨時(shí)準(zhǔn)備開工。
王阿姨今年50歲，8年前在體檢時(shí)發(fā)現(xiàn)子宮肌瘤。彼時(shí)的王阿姨沒(méi)有身體上的任何不適，也沒(méi)有引起重視。直到半年前，王阿姨月經(jīng)持續(xù)時(shí)間開始變長(zhǎng)，而且經(jīng)量也漸漸增多，甚至間斷性的出現(xiàn)了頭暈伴黑朦的癥狀。今年7月，王阿姨在寧夏當(dāng)?shù)鼐驮\，經(jīng)過(guò)系列檢查發(fā)現(xiàn)肌瘤已經(jīng)從一個(gè)變成了多個(gè)，分布在子宮黏膜下、漿膜下以及肌壁間。子宮已經(jīng)悄悄長(zhǎng)到了孕10周的大小。王阿姨被診斷為多發(fā)性子宮肌瘤合并貧血，需進(jìn)行全子宮切除術(shù)。
5G信號(hào)很好，開始手術(shù)。華克勤教授在上海的手術(shù)指揮中心也做好了充分的準(zhǔn)備。只見(jiàn)她通過(guò)高清視野輔助，在機(jī)器人平臺(tái)開始操作，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)搅饲Ю镏獾幕颊呱砩稀４舜问中g(shù)采用的是仍然是腹腔鏡下手術(shù)的方式，只需在患者腹部打幾個(gè)直徑約0.5-1厘米的小孔。在2千公里以外的機(jī)械臂接受到指令后，精準(zhǔn)靈活地完成了解剖、分離、切割、縫合等各項(xiàng)手術(shù)動(dòng)作。手術(shù)中，在上海手術(shù)指揮中心的華克勤教授、張旭垠主任醫(yī)師、邱君君副主任醫(yī)師還實(shí)時(shí)與遠(yuǎn)赴寧夏的婦產(chǎn)科醫(yī)院丁巖、孫申副主任醫(yī)師、顧雯靜主管護(hù)師以及當(dāng)?shù)蒯t(yī)院婦科樊楊主任、張娜副主任醫(yī)師、麻醉科葉青山主任、李淑賢護(hù)士長(zhǎng)、姚彥鳳護(hù)士長(zhǎng)等醫(yī)護(hù)人員通過(guò)“零卡頓”的遠(yuǎn)程連線實(shí)時(shí)探討方案、調(diào)整器械，肌瘤被一個(gè)個(gè)精準(zhǔn)的去除，整個(gè)手術(shù)非常精準(zhǔn)。
此次手術(shù)中，由于王阿姨有過(guò)手術(shù)史，存在盆腔黏連，但是，機(jī)器人的機(jī)械臂隨著手術(shù)醫(yī)生的指令，互相配合，靈活自如、精準(zhǔn)地在完成了盆腔粘連松解，恢復(fù)了正常解剖結(jié)構(gòu)。另外，由于肌瘤病史多年，王阿姨子宮較大，盆腔內(nèi)手術(shù)操作空間有限，手術(shù)稍有不慎就會(huì)碰到重要血管及神經(jīng)，一旦碰到大動(dòng)脈血管壁，還會(huì)造成致命性損傷。但是，隨著華克勤教授手眼并用，雙腳不停踩踏，切換鏡頭，機(jī)器人的“手臂”跟著指令540度無(wú)死角旋轉(zhuǎn),做到了幾乎無(wú)血開刀。
約2小時(shí)后，這例上海首例順利完成。值得一提的是，該手術(shù)同時(shí)也是華東首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助下的5G+AI超遠(yuǎn)程婦科腹腔鏡手術(shù)。
機(jī)器人5G+AI超遠(yuǎn)程手術(shù)方案，打破2千公里時(shí)空限制
上海與寧夏相距2千公里，飛機(jī)加公共交通單程就要花費(fèi)近7小時(shí)時(shí)間。
有沒(méi)有一種辦法既能免去患者異地就醫(yī)的不便，又能幫助專家節(jié)省時(shí)間成本；既能突破時(shí)空限制，又可以有效地實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源擴(kuò)容？機(jī)器人5G+AI超遠(yuǎn)程手術(shù)方案讓這一切成為現(xiàn)實(shí)。
復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院是最早引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院之一。截至目前，醫(yī)院已完成了近千例機(jī)器人輔助下婦科手術(shù)，手術(shù)范圍涵蓋婦科良、惡性腫瘤、生殖道畸形、盆底功能障礙等婦科疾患，積累了豐富的機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
在此次超遠(yuǎn)程手術(shù)過(guò)程中，兩地之間有龐大的數(shù)據(jù)傳輸，如何保證兩地醫(yī)生視頻連線及手術(shù)過(guò)程同步流暢，術(shù)中關(guān)鍵步驟操作無(wú)誤等環(huán)節(jié)呢？
復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院院長(zhǎng)姜樺表示
在建設(shè)國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心的過(guò)程中，醫(yī)院一直致力于通過(guò)信息化建設(shè)和5G及AI技術(shù)的應(yīng)用，在智慧服務(wù)和智慧醫(yī)療上不斷探索創(chuàng)新，繼開通了國(guó)內(nèi)首個(gè)5G一站式出生缺陷防控平臺(tái)之后，此次，5G+AI服務(wù)再升級(jí)，成功在異地高難度婦科手術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，是醫(yī)院在智慧化道路上的又一次成功嘗試，為更多邊遠(yuǎn)地區(qū)的女性在家門口就能享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
超遠(yuǎn)程手術(shù)保證患者安全，臨床專家團(tuán)隊(duì)參與研發(fā)
從目所能及的患者到超遠(yuǎn)程手術(shù)，這是一大步的跨越。如何保證患者安全？復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院參與了這款國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在婦科臨床應(yīng)用的研發(fā)過(guò)程。
從手術(shù)機(jī)器人的尺寸體積，到切割止血等精細(xì)操作動(dòng)作，華克勤教授團(tuán)隊(duì)參與了研發(fā)的過(guò)程，給出了最直觀、最真實(shí)的系統(tǒng)性評(píng)價(jià)。臨床專家團(tuán)隊(duì)在與工程團(tuán)隊(duì)的不斷交流碰撞中，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在婦科手術(shù)患者中，具有可接受的安全性和有效性。
整場(chǎng)手術(shù)，上海和寧夏的多個(gè)團(tuán)隊(duì)攜手保駕護(hù)航，聯(lián)通5G信號(hào)支持、手術(shù)器械調(diào)試，信息科軟、硬件支撐、麻醉醫(yī)師生命體征維護(hù)，護(hù)理人員術(shù)中密切配合，在華克勤教授的帶領(lǐng)下，將手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與腹腔鏡手術(shù)優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合，保證了患者手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少,能夠快速康復(fù)。手術(shù)的順利完成標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)不僅僅能完成簡(jiǎn)單的手術(shù)操作，而且能夠承擔(dān)復(fù)雜精細(xì)的婦科微創(chuàng)手術(shù)，也凸顯了“中國(guó)智造”未來(lái)的前景。
姜樺院長(zhǎng)介紹，
在不斷取得臨床科研成就的同時(shí)，不斷打破國(guó)外技術(shù)壟斷和壁壘。醫(yī)院將以此次遠(yuǎn)程手術(shù)為新的起點(diǎn)，不斷創(chuàng)新研發(fā)技術(shù)成果，拓展遠(yuǎn)程診療的應(yīng)用邊界。不過(guò)，姜樺認(rèn)為，未來(lái)，對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的更為智能化的臨床研發(fā)還有很大的提升空間，“目前機(jī)器人還僅僅是人手的延伸，未來(lái)AI機(jī)器人有待更為智能，幫擴(kuò)自動(dòng)識(shí)別腫瘤輪廓邊緣，自動(dòng)識(shí)別正常組織和非正常組織邊界，更熒光，助力手術(shù)更為精準(zhǔn)。為此，婦產(chǎn)科專家也將與工程團(tuán)隊(duì)共同聯(lián)手，不斷突破。”
