通過《辦法》規(guī)范生成式人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,是對生成式人工智能巨大潛力的重視和定調(diào)。自ChatGPT今年初紅遍全球,國內(nèi)隨即爆發(fā)“百模大戰(zhàn)”,面向生成式人工智能的大模型多如過江之鯽?；ヂ?lián)網(wǎng)公司、云公司、人工智能公司、游戲娛樂公司、電信運(yùn)營商、通信設(shè)備商……產(chǎn)業(yè)界看到了變革經(jīng)濟(jì)社會的歷史性機(jī)遇。
其中,在大模型技術(shù)創(chuàng)新的驅(qū)動下,以人形機(jī)器人為代表的具身智能,重燃了產(chǎn)業(yè)界、資本市場對AI的強(qiáng)烈關(guān)注和樂觀預(yù)期。隨著技術(shù)和應(yīng)用場景的不斷突破,作為通用人工智能的最佳載體,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化和商業(yè)化落地的最佳路徑,經(jīng)過云端大腦賦能的人形機(jī)器人已經(jīng)成為科技業(yè)最新的“風(fēng)口”。
具身智能時代:人形機(jī)器人站上舞臺中央
在發(fā)布《辦法》前,官方已經(jīng)注意到人工智能技術(shù)的巨大價值,國家發(fā)改委將其列為15個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。與此同時,政策也加大了對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持:2022年12月,工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委等15部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,提出“到2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。”
今年6月,北京市人民政府印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》,以求加快推動北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。方案計(jì)劃組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,采取“公司+聯(lián)盟”模式,由龍頭企業(yè)牽頭,通過整合創(chuàng)新資源,建設(shè)人形機(jī)器人研制基礎(chǔ)條件,解決產(chǎn)業(yè)共性急需,加速人形機(jī)器人產(chǎn)品研制和推廣。
此外,深圳、上海等城市先后出爐了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支持政策。兩類產(chǎn)業(yè)政策的交匯點(diǎn),指向了今年登上舞臺中央的明星:具身智能。
具身智能,是指擁有身體并支持物理交互的智能體,具備感知、思考、學(xué)習(xí)、決策等能力,能夠與環(huán)境進(jìn)行交互,標(biāo)桿產(chǎn)品是人形機(jī)器人,受到馬斯克、黃仁勛等國際產(chǎn)業(yè)大佬的追捧,例如特斯拉在去年發(fā)布了人形機(jī)器人“擎天柱”。在國內(nèi),達(dá)闥引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潮流。
本月初舉辦的WAIC 2023世界人工智能大會上,特斯拉、達(dá)闥、傅里葉智能等公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品引爆全場。靈活的走位、強(qiáng)大的智能,讓產(chǎn)業(yè)界很快意識到了具身智能在千行百業(yè)應(yīng)用的巨大潛力。
尤其是達(dá)闥展出的人形機(jī)器人,在現(xiàn)場不僅與觀眾互動時“有問必答”,知識淵博,還表演了《千手觀音》,扮演了“灌籃高手”、“咖啡大師”,展現(xiàn)出令人震撼的智能、動作的協(xié)調(diào),被熱情的觀眾眾星捧月,并“送上”了抖音同城熱搜榜榜首。
其實(shí),達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶早在創(chuàng)業(yè)之初就預(yù)見到,人工智能+機(jī)器人,將是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化和商業(yè)化落地的最佳路徑,并開創(chuàng)性的提出了“云(云端大腦)-網(wǎng)(安全網(wǎng)絡(luò))-端(機(jī)器人終端)”架構(gòu)的全新技術(shù)體系。從今年來看,這一判斷正照進(jìn)現(xiàn)實(shí),以人形機(jī)器人為代表的具身智能,已經(jīng)站到了舞臺中央。
大模型加速具身智能:人形機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)
具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大關(guān)鍵,是人形機(jī)器人的行為舉止“越來越像人”,智能化程度不斷提升。大模型技術(shù)的應(yīng)用,將具身智能推進(jìn)了一大步。政策+技術(shù)雙重催化,讓具身智能在今年一鳴驚人。
僅有大模型技術(shù)的創(chuàng)新,不足以驅(qū)動具身智能發(fā)展。香港大學(xué)教授席寧認(rèn)為,“計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人必須解決這三個問題:邏輯關(guān)系、特殊關(guān)系和時間關(guān)系。然而,現(xiàn)有的大型語言模型(LLM)等方法,只能回答其中一個維度的問題。”北京智源人工智能研究院院長、北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授黃鐵軍也表示,ChatGPT只是數(shù)據(jù)驅(qū)動的靜態(tài)智能,未來是時空環(huán)境驅(qū)動的具身智能,智能載體不是今天的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而是類腦的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
達(dá)闥指出,這需要多模態(tài)(文本、語音、圖片、視覺、運(yùn)動、點(diǎn)云等)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力,并基于人工反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成并快速智能進(jìn)化。達(dá)闥本月發(fā)布業(yè)界首個機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT,正是長期耕耘云端機(jī)器人與GPT技術(shù)結(jié)合的集大成之作。
達(dá)闥研發(fā)了通用人工智能平臺——海睿AGI平臺,基于海睿AGI平臺和海量機(jī)器人數(shù)據(jù)積累,訓(xùn)練出了RobotGPT。RobotGPT以多模態(tài)Transformer為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人理解人類語言,自動分解、規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù),進(jìn)行實(shí)時交互,完成復(fù)雜的場景應(yīng)用,推動具身智能的自主進(jìn)化,讓云端機(jī)器人成為通用人工智能的最佳載體。
基于這一能力,達(dá)闥可以為客戶定制 GPT,包括開放的GPT、開放基礎(chǔ)上定制和調(diào)優(yōu)GPT、幫助客戶自主訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)GPT三種模式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人由單任務(wù)向多任務(wù),從單模態(tài)向多模態(tài),輕松完成各類復(fù)雜的操作。
產(chǎn)學(xué)研各界都在加快研究。近日,斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)也公布了具身智能的最新研究成果:VoxPoser,即大模型接入機(jī)器人,把復(fù)雜指令轉(zhuǎn)化成具體行動規(guī)劃,人類可以隨意地用自然語言給機(jī)器人下達(dá)指令,機(jī)器人也無需額外數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。馬斯克認(rèn)為,未來人形機(jī)器人的市場或?qū)⑦h(yuǎn)超智能汽車行業(yè),現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳時機(jī)。據(jù)悉,特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱,未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統(tǒng)軟件和計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。
大模型驅(qū)動的具身智能,有望在未來成為機(jī)器人廠商的標(biāo)配。包括戴森等產(chǎn)業(yè)巨頭在內(nèi)的大量玩家爭相入場。數(shù)據(jù)顯示,2022年,中國機(jī)器人行業(yè)累計(jì)發(fā)起358起投融資,其中億元級別融資高達(dá)112起。“連更看好軟件的美國資本市場,今年也出現(xiàn)了5家研發(fā)人形機(jī)器人的公司,行業(yè)熱度可見一斑。”黃曉慶感嘆。
行業(yè)應(yīng)用發(fā)軔:人形機(jī)器人將開啟十萬億市場空間
大模型技術(shù)的最大價值,是賦能垂直行業(yè)應(yīng)用,這一判斷已成為產(chǎn)業(yè)界越來越廣泛的共識。因此,一些通用大模型也在努力面向垂直行業(yè)場景應(yīng)用優(yōu)化,避免淪為簡單的“聊天工具”。
以人形機(jī)器人代表的具身智能,更是天然面向垂直行業(yè)市場應(yīng)用。在大模型技術(shù)——尤其是RobotGPT這類基于通用人工智能平臺訓(xùn)練的、面向行業(yè)應(yīng)用的大模型加持下,將成為人類社會的重要幫手。
服務(wù)性場景和行業(yè)已經(jīng)率先開展應(yīng)用。從全球范圍來看,很多發(fā)達(dá)國家都面臨嚴(yán)重的人口老齡化問題,中國人口也正在老齡化。人口老齡化意味著服務(wù)性崗位的人力資源短缺,人形機(jī)器人可以很好的彌補(bǔ)。可以看到,各地政策對機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用場景進(jìn)行了具體而微的細(xì)化,以更好、更快地服務(wù)行業(yè)發(fā)展需要。
例如戴森,其目標(biāo)就是研發(fā)會做家務(wù)的人形機(jī)器人。“中國人口老齡化程度較高,隨著人工智能行業(yè)的快速發(fā)展,人形機(jī)器人應(yīng)用場景廣泛,市場滲透率仍有較大提升空間,市場前景廣闊。”中航基金副總經(jīng)理兼首席投資官鄧海清接受媒體采訪時指出。
據(jù)麥肯錫的報告,到2030年,全球約有4億個工作崗位將被人形機(jī)器人取代。按20%滲透率和15~20萬人形機(jī)器人單價來測算,全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá)12萬億元~16萬億元。
眾多玩家中,達(dá)闥無疑獨(dú)樹一幟。該公司不僅擁有行業(yè)唯一的云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,更是產(chǎn)業(yè)鏈全局,在大模型、AI、5G、多模態(tài)等領(lǐng)域擁有豐厚的技術(shù)積累,機(jī)器人相關(guān)專利申請位居世界第一。其定位是成為“云端機(jī)器人運(yùn)營商”,推動機(jī)器人走向行業(yè)、走向大眾、走向普及。
基于人工智能技術(shù)的融合,黃曉慶還有一個著名的判斷:機(jī)器人是人類社會繼PC、智能手機(jī)之后的“第三臺計(jì)算機(jī)”?？梢哉f,具身智能的時代,才剛剛開始,未來十年,作為具身智能的終極形態(tài),人形機(jī)器人將有巨大的發(fā)展?jié)撃堋?/p>
