特斯拉CEO馬斯克近日表示公司已經(jīng)生產(chǎn)10臺Optimus機器人，預(yù)計明年能在工廠執(zhí)行有用的任務(wù)。據(jù)悉，特斯拉Optimus將搭載約40個電機，實現(xiàn)對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機械人和服務(wù)機器人有大幅提升。
有分析人士指出，AI大模型的突破將極大加速人形機器人的商業(yè)化落地進(jìn)程。根據(jù)GGII，預(yù)計2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。廣發(fā)證券代川等人在7月1日的研報中指出，當(dāng)前機器人電機市場"小而精"，人形機器人有望大幅帶動機器人電機市場擴(kuò)容。我國本土電機企業(yè)具備供應(yīng)鏈和性價比優(yōu)勢，有望助力特斯拉實現(xiàn)降本目標(biāo)。
二級市場上，布局無框力矩電機的昊志機電最近3個月股價累計最大漲幅達(dá)200%。
國盛證券表示，在人形機器人銷量達(dá)到100萬臺的中性假設(shè)下，預(yù)計對應(yīng)人形機器人電機用量達(dá)到4000萬臺，較傳統(tǒng)工業(yè)機器人電機需求量大幅增長。假設(shè)單臺電機均價1200元，則單臺人形機器人電機價值量有望達(dá)到4.8萬元，按100萬臺銷量計算，人形機器人有望帶來480億的增量市場空間。
電機的選型需要做到與機器人關(guān)節(jié)的充分適配，需要綜合考慮機器人關(guān)節(jié)的尺寸功率比、負(fù)載大小、精準(zhǔn)性、可靠性、資源消耗等多維因素。機器人所用電機主要包括交流、直流、伺服和步進(jìn)電機，人形機器人涉及的電機產(chǎn)品包括無框力矩電機和空心杯電機等。
浙商證券在研報中表示，無框力矩電機的單機價值量在人形機器人核心零部件中占比最大。無框力矩電機目前主要用在協(xié)作機器人等領(lǐng)域，人形機器人可以看做協(xié)作機器人功能的進(jìn)一步升級和外延，采用無框力矩電機本質(zhì)也是對其大扭矩、高效率、輕量化、集成化的功能實現(xiàn)。根據(jù)technavio數(shù)據(jù)，2022年力矩電機市場規(guī)模約6.1億美元，并有望以8.0%的CAGR增長至27年的9.0億美元。QYResearch數(shù)據(jù)顯示，力矩電機全球第一梯隊廠商主要有Parker Hannifin（派克漢尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾羅德克）和Kollmorgen（科爾摩根），第二梯隊廠商有綠的諧波、西門子、Pranshu Electricals等。
空心杯電機起步于歐洲，推廣于中國。根據(jù)GII數(shù)據(jù)22年空心杯電機全球市場規(guī)模約7.5億美元，并預(yù)計以8.0%的CAGR成長至2028年的11.9億美元。全球空心杯電機主要制造商包括Faulhaber（馮哈伯）、Portescap、Allied Motion（艾萊德摩新）、Maxon（馬克森）、鳴志電器、拓邦股份等，根據(jù)GII數(shù)據(jù)，前三大企業(yè)占有全球55.4%的市場。本土企業(yè)中，鳴志電器空心杯電機應(yīng)用于人工智能、高端醫(yī)療器械及生化分析儀器、智能汽車電子、半導(dǎo)體制造、工控等領(lǐng)域，競爭實力也較強。
據(jù)不完全統(tǒng)計，布局無框力矩電機和空心杯電機的國內(nèi)企業(yè)有鳴志電器、江蘇雷利、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、匯川技術(shù)、禾川科技。
代川等人表示，特斯拉在產(chǎn)業(yè)鏈降本方面頗具野心，立志于讓人形機器人成為消費級產(chǎn)品。海外科爾摩根、日本電產(chǎn)為代表的企業(yè)雖然在高端產(chǎn)品及營收規(guī)模上較為領(lǐng)先，但產(chǎn)品價格較高，產(chǎn)能擴(kuò)張較慢，相比之下，我國的電機產(chǎn)業(yè)鏈已具備全球競爭實力，且性價比和保供優(yōu)勢明顯，鳴志電機、步科股份等上市公司具備打入特斯拉供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)**，未來全球渠道布局成熟后更可服務(wù)全球化生產(chǎn)。
