國盛證券7月19日研報表示，人形機器人打開需求空間，有望迎來百億級增量市場。通常情況下，伺服電機和伺服驅動器數量為一一對應關系，而控制器可以同時控制多個伺服驅動器。從市場空間來看，以特斯拉Optimus為例，其全身具有40個關節執行器，則需要40個驅動器與之配套，在100萬臺人形機器人銷售假設下，我們測算其配套的驅動器、控制器的市場空間分別約為80億元、45億元，合計125億元，其中驅控芯片市場空間約為6億元，人形機器人有望打開廣闊增量空間。
我們認為機器人智能關節的控制與驅動重點聚焦于驅動器和驅動器芯片兩個環節，1）建議關注國內領先的驅動器廠商麥格米特、拓邦股份、英威騰；2）電機驅動芯片決定驅動器的響應速度和控制精度，對伺服系統至關重要，建議關注國內優質的電機驅控芯片生產商峰岹科技。
