因患腰椎管狹窄癥，65歲的劉大爺出現腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經過詳細的檢查和評估，北京大學第三醫院李危石教授團隊決定為他進行腰椎后路機器人減壓+融合內固定手術。16日上午手術成功進行，據李危石介紹，這是首例由脊柱椎板機器人完成的自主識切手術。
“隨著我國人口老齡化進程加快，退行性脊柱疾病如胸腰椎管狹窄、腰椎間盤突出等發病率逐漸升高。”李危石介紹，椎板切除減壓操作是脊柱外科手術中關鍵的環節，傳統的手術方法需要醫生依靠經驗和手感控制操作深度和力度，有一定的風險會造成脊髓神經損傷。
為解決這一難題，李危石教授帶領北京大學第三醫院、北京航空航天大學和鑄正機器人有限公司等單位，研制出具有自主知識產權的脊柱椎板切除手術機器人系統。
據了解，該系統是國家重點研發計劃“智能機器人”主題項目“面向脊柱椎板切除手術的機器人系統”的重要成果。系統融合了基于切削能量的人體組織識別技術、基于深度學習的圖像分割技術，以及精密機器人和導航位置跟蹤技術，通過個性化智能規劃手術路徑、自動識別生物組織特征、精準自主切削操作等功能，將骨科機器人手術提升到智能決策、自主操作的水平。
手術過程中，李危石和機器人分工合作，醫生負責手術中的常規操作，切開皮膚等軟組織，暴露出手術位置，并把標記的定位傳輸給機器人。機器人負責按照醫生確認的規劃路徑進行自主切削操作，并通過多模式安全系統確保切削過程的安全性和精準性。李危石介紹，術后患者癥狀明顯改善，未出現并發癥，目前正在積極康復。
“以往骨科領域的機器人以導航定位功能為主，我們的機器人屬于操作型機器人，自主切削操作的精度能達到亞毫米級別。目前來看，其性能和可靠性達到了預期目標。”李危石表示，根據團隊對國內外前沿進展的跟蹤了解，此次手術是首次由機器人自主完成核心操作的脊柱手術。經過臨床倫理審批，目前機器人已進入臨床試驗階段，樂觀估計有望在今年年底完成所有臨床試驗。希望通過操作型機器人在脊柱手術領域的精準應用，提升脊柱外科手術水平和質量，造福更多患者。
