本報電(記者劉峣)近日，由中國科學(xué)院自動化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運載機(jī)器人“載山CarMo”在內(nèi)蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布(見圖)。這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新能源運載裝備。
中國科學(xué)院自動化研究所研究員、中科慧拓首席執(zhí)行官陳龍介紹，智能礦山機(jī)器人“載山CarMo”從前期設(shè)計、技術(shù)調(diào)整到產(chǎn)品試驗耗時近兩年時間。機(jī)器人在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合等方面實現(xiàn)多項技術(shù)突破，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛3種控制模式，具備實時精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多傳感器提供厘米級精準(zhǔn)定位。同時，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，機(jī)器人可自動適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同，自動完成裝載作業(yè)。
中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)校長葛世榮指出，“載山CarMo”的發(fā)布展現(xiàn)了科技創(chuàng)新引領(lǐng)下，礦山生產(chǎn)正邁向清潔、低碳、智能、安全的新高度。他期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運載機(jī)器人的制造基地，推動我國露天礦智能裝備制造取得豐碩成果。
