近日，上海瑞金醫院梁裕主任團隊在鑫君特（ORTHBOT®）新一代智能骨科手術機器人的輔助下，成功完成2例胸腰椎椎體成形術和2例胸腰椎后路經皮內固定術。
作為鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術機器人在上海瑞金醫院的開場秀，梁裕主任團隊首先用其為一名絕經后骨質疏松伴有病理性骨折的女性患者進行了腰椎椎體成形術。這臺手術也是梁裕主任團隊運用骨科手術機器人進行術式創新的一次成功嘗試。此臺手術全程無工程師跟臺，術前規劃、術中配準操作、操控機器人執行系統完成自動置針均由梁裕主任團隊獨立操作完成，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術機器人學習曲線短且器械操作精度高的優勢，也為本次手術的順利開展提供了先決條件，為該院脊柱外科今后的微創手術智能化積累了寶貴的經驗。有賴于梁裕主任及團隊豐富的手術經驗及高水準的臨床技術，與鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術機器人精準、高效、便捷、安全的系統相結合，通過醫工緊密合作，共同為患者治愈保駕護航。
多維度模擬
定制手術方案
患者是一位絕經后骨質疏松伴有病理性骨折的女性，在術前，梁裕主任根據患者的影像資料，在鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術機器人系統的術前規劃模塊的輔助下，通過多維度圖像融合技術，制定了精確的手術方案。
腰椎椎體成形術針道設計方案
機器人自動置針
輔助完成椎間孔鏡手術
手術開始后，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術機器人系統以特有的導航+自動置針+破壁停針保護功能優勢，根據患者X線透視數據快速完成定位注冊，并與患者術前腰椎DR、三維CT、MRI數據融合，與術前模擬模型智能配準。
在梁裕主任確認置針點位后，運用機器人的自動置針系統操控機械臂搭載智能骨鉆將克氏針按規劃路徑精準置入。在此過程中動態壓力監測能夠實時反饋給醫生，確保手術按照術前規劃路徑進行，保障了手術安全，實現手術計劃的完美落地。手術完成后，患者腰背部及下肢癥狀較術前明顯好轉，術后恢復良好，順利出院。
鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術機器人為其中一例腰椎后路經皮內固定術所做的術前三維效果
腰椎后路經皮內固定術，機器人置針完成后正側位影像
在術后，梁裕主任表示，鑫君特機器人在初步的臨床應用中展現出了非常成功的成果。在實際的脊柱外科手術過程中，鑫君特機器人憑借其精準、高效的優勢，成功地替代了部分手術步驟，團隊對其在脊柱外科手術，特別是脊柱微創手術領域的應用充滿信心。
梁裕主任還提到，手術機器人領域，尤其是脊柱外科機器人領域，目前已經形成了一個新的熱點，國內外的研發競爭異常激烈。值得注意的是，作為專注于骨科科技創新的企業，鑫君特近年來一直努力鉆研，深入研究脊柱外科機器人，并取得了顯著的成功。目前展示的產品擁有完全的知識產權，充分體現了脊柱手術機器人設計研發的初衷。與國外的同類產品相比，鑫君特機器人絲毫不遜色。
鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術機器人在這4例手術中的優秀表現也再一次表明，其學習曲線短、“不止是導航，而是真正參與手術”的產品優勢能夠使其在實際臨床運用中快速、真正的成為醫生的得力助手，造福廣大患者。
智能骨科手術機器人
各企業競爭激烈
智能骨科手術機器人領域早已不是一片藍海，有眾多醫療器械企業推出自己的智能骨科手術機器人，以下是較為知名的幾個智能骨科機器人產品：
鑫君特ORTHBOT智能骨科手術系統
深圳鑫君特脊柱外科手術導航定位系統ORTHBOT®(注冊證編號：國械注準20213010131)，于2021年2月正式獲得國家藥監局批準，是中國首個獲批的導航+自動置針執行的骨科智能手術系統。適用于脊柱外科手術的術前規劃、術中導航定位和克氏針置入，參與手術過程，輔助完成手術。
該系統為全球首創，在自研導航的基礎上拓展主動置針功能的手術機器人，開創性搭建了機器人替代醫生人手操作的技術平臺，并以實時監控、破壁保護等功能使機器人手術具備了較人工更高的安全性和準確性。
Mako手術機器人
Mako手術機器人是美國Stryker公司開發的，主要應用于骨科手術，如關節置換手術（膝關節和髖關節）。Mako手術機器人通過精確的計劃和導航，輔助醫生實現更加精確的骨切削、關節假體定位和穩定。它可以根據患者的特殊情況定制個性化的手術方案，提高關節置換手術的成功率和長期療效。
ROSA手術機器人
ROSA（RoboticSurgicalAssistant）手術機器人是法國Medtech公司開發的骨科機器人。它主要應用于脊柱和關節手術。ROSA機器人可以實現手術前的精確規劃和手術中的實時導航，為醫生提供精確的螺釘放置、骨切削和植骨等操作。ROSA機器人可以縮短手術時間，減少患者的術后并發癥，并提高手術的安全性和精確性。
NAVIO手術機器人
NAVIO手術機器人是美國Smith&Nephew公司開發的一款骨科手術機器人，主要應用于膝關節手術。NAVIO系統利用計算機輔助技術和手術導航，為醫生提供實時的手術規劃和導航。NAVIO機器人可以實現個性化的手術方案，提高膝關節手術的精確性。它可以幫助醫生更準確地定位骨切削和關節置換，從而提高手術效果和患者滿意度。
隨著科技的不斷進步，人工智能在醫療領域的應用日益廣泛。鑫君特（ORTHBOT®）機器人的研發與應用，為骨科手術的精確性和安全性提供了有力保障，降低了醫療事故的風險，使患者受益匪淺。此次實驗的成功，無疑為國內外同行提供了寶貴的經驗和借鑒。
展望未來，我們有理由相信，隨著智能骨科手術機器人在臨床實踐中的不斷優化與完善，越來越多的患者將受益于這一創新技術。上海瑞金醫院作為中國頂尖的醫療機構，將繼續秉持為患者服務的宗旨，不斷探索和創新，為推動國內外骨科醫療事業的發展貢獻力量。
