2023年1月7日，為期40天的春運正式開啟。
不同于以往，今年是我國疫情防控進入新階段的首次春運，車站、機場客流回暖明顯。交通運輸部預計2023春運期間客流總量將達到20.95億人次，比去年同期增長99.5%，恢復到2019年同期（29.8億人次）的70.3%。
“今年春運人流高峰與疫情高峰疊加，是近年來不確定性最多、情況最為復雜、困難挑戰最大的一次春運。” 在1月6日的國新辦新聞發布會上，交通運輸部副部長徐成光表示。
不過，隨著人工智能技術的快速發展和成熟應用，越來越多的智能機器人應用到交通業中，讓大家的返鄉路更加安全、便捷。比如集掃地、吸塵、消毒于一體的智能消殺機器人，對車站的消殺起到了關鍵作用；車站里的導航機器人則具備人臉和語音識別功能，旅客只需“掃臉”或語音問詢即可獲得檢票口查詢、正晚點查詢等服務。
機器人的加入，不止是為了緩解鐵路工作人員的工作壓力，也是為了更好滿足人們對團圓的共同期盼。人工智能技術的落地，在此時就變得意義非凡。
而這只是機器人行業蓬勃發展的一個縮影。隨著勞動力成本的快速上漲，人口老齡化趨勢只增不減，近年來又受疫情這一因素催化影響，機器人市場需求持續上升，越來越多的機器人走入人們的日常生活中。
目前中國已經成為全球最大的機器人市場之一。艾媒咨詢發布的《2022年度中國機器人行業發展專題研究報告》顯示，2022年中國機器人行業市場規模將達1712.4億元。其中，中國服務機器人市場規模742.4億元，2023年則有望達到959.2億元。
作為極具想象力的成長性行業，機器人行業有著一系列政策支持。
黨的二十大報告指出，要“推進新型工業化，加快建設制造強國”。國家先后出臺《“十四五”智能制造發展規劃》《“十四五”機器人產業發展規劃》等一系列相關規劃，將機器人產業作為戰略性新興產業給予重點支持。
近期，時代周報就服務機器人對商業社會的影響和價值等，與獵戶星空AI首席架構師韓堃先生進行了深入探討。
獵戶星空AI首席架構師韓堃
AI技術落地是非常重要的
時代周報：你在以往的就業經歷和學術研究中獲得的收獲是什么？
韓堃：我的收獲就是作為技術人員應該將自己的技術能力轉換為實際可用的東西，在真實的世界里應用、創造價值，并從中獲得成就感。不管是對我自己還是對自己做的產品，以及對這個行業而言都是非常有幫助的事情。
時代周報：人機交互是智能機器人的關鍵技術，它的核心就是以人為本，主要目標是服務人。比如我們獵戶星空的豹小秘mini，它能夠為老年人播放戲曲(娛樂功能)、測量血壓（實用功能）、遠程問診（醫用功能）等。而這些功能只要通過語言交流就能夠實現。你所從事的AI研究工作能夠為老年人帶來便利，你是如何看待的？
韓堃：AI技術落地是非常重要的。因為AI從本質上來說是應用學科，不像數學、物理更多是在探索科學。我覺得應用學科最大的價值就是要落地，做出實際有價值的產品。比如剛才提到的獵戶星空機器人深耕養老場景，其實是非常好的AI落地的實例。
我覺得對于AI技術落地可能需要兩個條件：一是有真實的需求；二是當前AI技術水平是能夠滿足真實需求。對于養老機器人來說，我們需要做的是讓它能夠和老年人進行交流，比如問一下天氣或者其他簡單信息的溝通。另外，還需要做一些24小時巡查、陪護、問診等工作。這些功能都是當前AI技術能夠達到的程度。
時代周報：剛才說到養老場景是非常適合AI技術落地的場景，所以我還想借這個機會聽你介紹一下獵戶星空一直在推進的智慧養老業務？
韓堃：獵戶星空作為“真有用”機器人公司，我們更專注的是機器人軟硬件研發。獵戶星空非常有特色的一點是我們的端口更開放，模塊更標準化，使得更多的開發商、代理合作伙伴可以開發更多功能。例如獵戶星空自研的操作系統Robot OS，就能夠幫助很多不懂AI技術的人快速上手進行二次開發。簡單說，獵戶星空的機器人產品可以根據客戶的需求做定制化服務。
這樣等于我們和代理合作伙伴一起把機器人這樣一個智能養老的智能化設備，推進到真實業務當中去。
導航技術融合互補
時代周報：豹小秘mini機器人可以聽懂人的語音，并且聽懂語音進而滿足老年人的具體需求，這些又是通過什么樣的技術手段實現的？
韓堃：從技術來講它其實是一整套語音交互鏈條：獵戶星空自研全鏈路語音交互系統語音OS。講具體一點，比如我們的機器人在和人溝通時首先要通過前端的音頻處理模塊。比如在噪聲環境下，機器人通過多個麥克風陣列接收音頻，并做降噪處理。另外還有喚醒模塊，在使用時可以通過語音或視覺喚醒來開啟自然的交互等。
這之后就是一套語音交互系統，等于是機器人把你說的話識別成文字，并通過自然語言處理模塊來理解文字說的是什么意思。然后還有一整套的知識庫、問答系統開始協同工作提供出一個答案，再反饋給用戶。
這個反饋不僅能以文字形式呈現，還有語音合成模塊，即把文字再轉成語音，感覺這個機器人好像在和你說話的感覺。所以它是一整套系統里有很多模塊形成一個語音交互的鏈路去一起協同工作。
時代周報：在復雜的真實場景中，獵戶星空機器人除了要摒棄雜音，還要避開障礙物走到正確的路線上，這又是如何實現的？
韓堃：機器人另一個非常重要的功能就是自主移動能力，需要有一套導航系統。目前我們的機器人大部分應用場景是在室內，如果和無人車做比較的話，無人車是室外高速場景，我們是室內低速場景，但是并不是說低速場景就容易。室內低速場景其實有很多挑戰，比如在餐館，里面的路非常狹窄，有桌子椅子，還有人走來走去的，而且室內光照變化非常大。
獵戶星空目前在導航上使用了多個傳感器融合的技術，包括激光傳感器、視覺傳感器、輪式里程計以及慣性測量單元等。每一個傳感器都有各自的優點和缺點，比如像激光能非常穩定測出距離，但是提供的信息較少，它只知道前面有一個障礙物，但是不知道這個障礙物到底是什么。而視覺傳感器能提供更多信息，不僅知道前面有東西，還知道這個東西是人還是桌子椅子，但是視覺會受光照等環境影響，而且需要的計算資源很多。另外輪式里程計，慣性測量單元也都有各自的優缺點。我們是把多個傳感器通過融合的方式進行互補，揚長避短。
同時再補充一下，在具體的送餐場景中，不光是路徑規劃上需要做很多優化，對于機器人的穩定性要求也非常高。比如說機器人在送湯時，不能急剎車或者突然加速，不然湯全灑了。所以整個路徑規劃中，機器人不僅要考慮路線，還要考慮速度、加速度、穩定性、前后搖擺等，保證遞送東西的穩定性，所以相對來說比較復雜，也有很多挑戰。
面對業務中遇到的各種挑戰，獵戶星空非常重視技術上的研發創新，關注的重點在語音交互和自主導航上效率和體驗提升上。技術研發涉及多種算法方向，包括深度學習，SLAM，信號處理，規劃控制等。我們通過將國內外主流技術進展和獵戶業務場景的實際需求進行創新性的結合，構建出完整的算法技術體系，并在實際應用中快速迭代來不斷完善。
時代周報：獵戶星空的機器人已經擴展到多個國家和地區，在海外市場快速發展中遇到了哪些挑戰，又是如何應對的？近年來國家非常重視數據安全，公司在該方面如何維護？
韓堃：目前國內外對于數據安全要求都非常嚴格。相關的敏感數據都是在機器人本地端計算完成的，并不會傳到我們公司服務器保存下來，僅做一個本地計算就結束了。當然具體情況肯定根據不同國家的法律法規，有些更嚴苛的要求我們都會去遵守。
2021年4月，中國信息通信研究院云計算與大數據研究所倡議發起成立“可信人臉識別守護計劃”，希望通過標準制定、測試評估、行業自律等手段，增進行業和社會共識，促進產業健康發展，為人臉識別技術和應用“正名”。獵戶星空是“可信人臉識別守護計劃”的首批成員。
遠程交付和售后問題也是在海外市場遇到過的挑戰，解決辦法是具備一個本土化團隊、一個靠譜的代理合作伙伴，還有就是打造相對于標準化產品，降低產品出故障的風險以及使用門檻。
獵戶星空是一家什么樣的公司？
時代周報：你認為在國內機器人行業中獵戶星空處于什么樣的位置，它的定位又是什么？
韓堃：獵戶星空目前做的服務型交互機器人，不管從產品技術的高度還是實際市場上的出貨量來看，都是頭部的；另外就是功能性服務機器人，譬如遞送服務機器人是我們增長速度比較快的業務；還有就是獵戶星空具備自主研發的AI能力，可以滿足各行業客戶的定制化需求；基于獵戶星空機器人產品的差異化特點，可以很好的在行業場景中落地并應用。
獵戶星空擁有行業自研全鏈條AI技術，擁有機器人操作系統應用開發能力、全棧硬件設計制造能力、全國網點服務能力。截至2022年12月份，獵戶星空的服務機器人出貨量已達到45000臺，日均語音交互頻次超1700萬次，總服務人次已經近5億人，產品遠銷全球40多個國家和地區。
獵戶星空的定位就是做“真有用”的機器人。我們不想做一些看上去非常fancy，但是并不實用的事情。所以我們對于機器人真的有沒有用，有沒有給用戶帶來價值是非常看重的。
時代周報：獵戶星空的員工都會直接稱呼你為韓老師，并且稱呼其他高管也不叫“某總”，能否談一下獵戶星空的去“總”化制度？
韓堃：我覺得這個文化其實挺好，人員溝通成本會下降很多。加了“總”之后再有任何意見或想去反饋的時候，可能潛意識上會有隔閡，會覺得我該不該說這樣的話。一個扁平化的組織架構對于創業公司來說還是非常重要的，搞那么多繁雜的組織架構體系，對于公司這種適應變化能力、創新能力都沒有什么好處。
時代周報：獵戶星空是怎么為實體經濟發展做出貢獻的？
韓堃：PC的崛起幫助企業實現了內部效率數據化；移動互聯網的出現，則使得人們的生活信息流動開始數據化。過去30年整個商業場景下的人流量不斷增加，可以看到，用戶對體驗感的要求是不會消失的。也就是說，如果能有一個橋梁，把互聯網的高效和實體場景的體驗感連接起來，用戶所有的行為和問詢都數據化時，實體經濟就有可能產生一場巨大的革命，它的效率就可以和互聯網變得一樣高效。
AI的出現讓傳統經濟解決數據化的問題有了可能，在AI來臨之前，攝像頭只是記錄功能，麥克風只是用來傳播聲音，但是在AI來臨后，這些都會解構成數據，這可以幫助商家做出更高效的商業決策，所以我們相信互聯網所產生巨大的規模，在實體經濟中也一定能做到，而智能服務機器人就是將互聯網的高效和實體場景的體驗感連接起來最好的橋梁。
時代周報：目前獵戶星空的機器人主要是2B，未來有做2C服務機器人的打算嗎？
韓堃：生活智慧化讓更多人想要便捷的生活，這將大量催生更多機器人的出現，機器人整個發展一定是從勞動力密集最高的工廠，到勞動力次密集的服務業最后進入普通家庭。隨著AI技術的成熟等因素影響，未來2C是必須，但是現在獵戶星空還專注于2B。
