狹窄的管道里人無法進(jìn)入，如何進(jìn)行測(cè)繪和清障呢？近日，現(xiàn)代快報(bào)記者從國(guó)網(wǎng)鹽城供電部門獲悉，為提高作業(yè)效能，鹽城供電部門與高校合作，共同研發(fā)了一款智慧爬行式機(jī)器人，在工作人員的操作下，“鉆地龍”可在狹窄的管道里自由來去，輕松完成測(cè)繪、清障等工作。
工作人員操作爬行機(jī)器人
工作人員操作爬行機(jī)器人
11月25日傍晚，在鹽城市亭湖區(qū)新興鎮(zhèn)境內(nèi)，國(guó)網(wǎng)鹽城供電工作人員錢程蔚正操控智慧爬行式機(jī)器人對(duì)電纜管道進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)繪和清障。據(jù)目測(cè)，這款機(jī)器人呈長(zhǎng)型，兩端有輪子，體長(zhǎng)約80厘米，主體直徑10多厘米。
“它叫地下電纜管道智能測(cè)繪及清障機(jī)器人，適用于直徑18厘米至30厘米的管道，單次巡檢最高可爬行500米長(zhǎng)。”錢程蔚說，這款機(jī)器人能夠完成管道內(nèi)環(huán)境三維信息感知，管道精確三維測(cè)繪，管道內(nèi)缺陷異物的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、定位與清除等功能。
“機(jī)器人針對(duì)的是輸配電地下電纜管道驗(yàn)收與測(cè)繪技術(shù)中的關(guān)鍵問題，研發(fā)基于北斗、慣導(dǎo)與視覺互聯(lián)協(xié)同，采用了多傳感器協(xié)同、仿生立體視覺、人工智能等先進(jìn)技術(shù)。”研發(fā)人員稱，它不僅解決了人工和機(jī)械臂無法清障的問題，還有效解決了長(zhǎng)距離、環(huán)境復(fù)雜多變的管道巡檢和無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下管道機(jī)器人精準(zhǔn)定位與測(cè)繪的難題，在電、水、油、氣等地下管道巡檢市場(chǎng)具有廣闊應(yīng)用前景。
據(jù)介紹，該機(jī)器人具有操作簡(jiǎn)單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，由國(guó)網(wǎng)鹽城供電公司聯(lián)合河海大學(xué)共同研制。在11月22日剛剛結(jié)束的“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽裝備制造領(lǐng)域決賽中，斬獲了一等獎(jiǎng)。“該課題在國(guó)內(nèi)外首次提出，科技成果總體處于國(guó)際先進(jìn)水平，其中輸電領(lǐng)域多目測(cè)量技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。”研發(fā)人員表示。
