腫瘤究竟是良性還是惡性，穿刺判斷很重要，但總有一些腫瘤位置棘手，體積太小，穿刺風險大。而手法“快準穩”的介入穿刺機器人，能很好地幫助化解這些難題。
▲患者胸部CT提示左肺上葉0.5cm腫物
▲介入穿刺機器人術中：精準穿刺病灶
近日，福建醫科大學附屬第一醫院介入科林征宇教授團隊，運用機器人輔助穿刺技術，成功為多名腫瘤患者施行精準穿刺活檢。
機器人切除0.5cm小結節
南平市的吳阿姨今年62歲，半年前確診乳腺癌并予以化療治療。前一段時間復查又發現左肺上葉有一個直徑0.5cm的小結節，吳阿姨輾轉多家醫院就診，均被告知有較大可能是轉移的惡性腫瘤，但卻無法給出確切的答案，這讓她很是忐忑。
經多方了解，吳阿姨了解到附一介入科林征宇教授曾穿刺并治療過很多疑難復雜的腫瘤，遂來到他的門診求治。
▲患者胸部CT提示左肺上葉0.5cm腫物
入院后，林征宇教授團隊為吳阿姨行全方面檢查，但病灶小，不容易取到組織。
正好醫院介入科新引入了一臺先進設備——介入穿刺導航機器人，這也是介入科參與自主研發的高精尖設備，對于吳阿姨恰好是一個非常合適的選擇，通過介入穿刺導航機器人的精準解剖結構辨認、精準定位及快準穩的穿刺，可以更有效地取到病變組織。
如今，吳阿姨已順利出院，術后恢復良好，病理結果已出：隱球菌，不是轉移瘤，吳阿姨及家屬非常開心。
介入穿刺機器人的優勢
介入穿刺導航機器人聯合三維成像技術，術前便清晰直觀地呈現了腫瘤的大小、位置、解剖關系、供血情況，直觀呈現穿刺路徑，為手術提供了寶貴的“術前偵察”，讓醫生做到術前心中有數、術中“有的放矢”。
憑借介入穿刺導航機器人靈活的“手臂”、更大的旋轉角度和精準定為手術極大的縮短時間；能最大程度避免手術過程中對周圍正常組織的損傷，具有精準定位與穿刺、創傷小、并發癥少、恢復快等特點。
▲介入穿刺機器人術中：精準穿刺病灶
對于微小病灶及復雜部位，如臨近肺門或心臟大血管的病變，如何對腫瘤進行精準定位和穿刺，正是困擾臨床醫生的難題。
目前，福建醫科大學附屬第一醫院介入科共計完成了20余臺各類介入穿刺機器人手術，從肺部腫瘤，到肝腫瘤、骨腫瘤等。
