作為海洋探索與開發的重要技術手段，水下機器人是海洋技術裝備皇冠上的明珠，在我國海洋強國建設中發揮著越來越重要的作用。近日，第六屆全國水下機器人大賽（2022-CURPC）落下帷幕，來自武漢大學衛星導航定位技術研究中心的團隊成員張峰瑞、韓震在江鵬教授的指導下，奪得“水下聲學通信解碼與辨識智能算法”賽道冠軍，斬獲獎金10萬元，這也是武漢大學團隊首次奪得該項賽事冠軍。
張峰瑞（左一）韓震（右一）
武大團隊嵌入式實時水聲通信接收機
江鵬教授（左一）和學生韓震、張峰瑞、張宇
張峰瑞（左一）韓震（右一）
該賽事由國家科學基金委主辦，自今年大賽正式開賽以來，共吸引了包括中國大陸、澳大利亞、英國、中國香港、中國澳門等5個國家地區在內的知名高等院校、企事業單位等共1302支參賽團隊參與算法競技。武漢大學團隊憑借A、B、C三階段99.999%、100%、100%的信息正確率，在比賽前三階段穩居第一位，最終斬獲水下通信賽第一名。在最終答辯環節，團隊獲得了專家學者的一致肯定。
武漢大學團隊所設計的實時水聲通信嵌入式核心接收系統優于9.2*5.5cm，功耗不超過1W，通過cache多級緩存、混合定浮點計算、算法優化等手段，在保證通信指標的情況下有效控制了設備功耗體積，達到國內前列。
武大團隊嵌入式實時水聲通信接收機
將空中通信搬到水下，用100%的信息正確率拿下全國水下機器人大賽冠軍，取得這項耀眼成績的背后是武大團隊七年磨一劍的堅持與積累。從2015年到2022年，這支由經驗豐富的導師加上高質量的隊員組成的武大王牌團隊，深耕水聲通信與定位領域，將海洋信息安全作為研究的基礎和出發點。
此次獲獎后，團隊成員最想感謝的是他們的導師江鵬教授。江鵬曾負責北斗一代/二代衛星接收機及某型大深度多普勒聲學計程儀的研制工作，非常嚴謹縝密，其科研方向主要圍繞裝備的適用性、實戰化。
江鵬教授（左一）和學生韓震、張峰瑞、張宇
身為一名導師，江鵬更是將“將理論落實在實踐之中，將論文寫在祖國大地上”的理念，貫穿于團隊科學研究和學生培養過程中，鼓勵學生把知識與項目實操結合起來，將研究與強國結合起來。在他的帶領下，團隊不斷把科研成果轉化成實際，完成的“跨介質深海通信與遠程喚醒技術”研究，成功實現海面無線電、水聲之間跨介質信息傳輸，項目已經完成驗收。目前，團隊研制的水聲通信與測距定位一體化系統正搭載于設備上，將進行水下試驗。
學生進行戶外實踐
在默契十足、高效團結的團隊氛圍下，合作中每個成員都能夠踴躍發言，誠懇交流。三亞、海口、千島湖、太湖、巴東等風景秀麗的湖區或者海域，留下了他們做實驗的蹤跡，也留下了團隊一起工作學習的美好回憶。未來，這支團隊希望把GPS理論和技術從空中拓展到水下，提高水下探測的精度，為海洋強國建設貢獻更多的力量。
此次獲獎團隊所在的武漢大學衛星導航定位技術研究中心，是以衛星定位導航及相關領域的基礎理論方法研究、新技術的推廣應用及“高精尖”人才培養為主，是國際上具有重要影響力的衛星導航領域研發與創新平臺及人才培養基地。
多年來，武漢大學衛星導航定位技術研究中心一直瞄準國家北斗衛星導航系統建設戰略、導航與位置服務應用的重大需求，積極開展衛星導航定位與相關領域理論與方法、軟件研制、硬件開發與工程實踐等工作，獲得了一大批具有國際先進甚至領先水平的科研成果，為我國衛星導航定位及相關領域的發展做出了重要貢獻。此外，實力雄厚的師資和完善的科研平臺，為學生的成長成才奠定了良好的基礎。近年來，學生多次在國際、全國性大賽上榮獲多項獎勵。畢業生深受用人單位歡迎。
榮耀時刻之前，是年復一年的迎難而上；優秀成果之上，是勇擔重任的篤力前行。未來，武大人將繼續矢志不渝、攻堅克難，以實際行動踐行科研報國的最美誓言。
