特魯門機器人：近年來，自動化技術得到了快速發展，很多企業開始向自動化生產轉型，隨著機器人和人工智能的發展，工業自動化領域的競爭也越來越激烈。目前，工業機器人領域主要有桁架機器人和關節機器人兩種，那么這兩種工業機器人哪個好呢？
龍門式桁架機器人
龍門式桁架機器人
下面，特魯門的小編就帶大家從多個維度比較一下兩種機器人各自的優缺點。
1.占地
很明顯，通常情況下，關節機器人的占地相對較小，適用于小范圍的自動化操作。而桁架機器人給人們的感覺就是很大，當然，這也是我們比較常見的桁架機器人。其實，桁架機器人是定制的產品，也可以做小型、輕型的桁架機器人，但定制成本相對較高，除非是大批量相同模型的桁架機器人。
2.價格
普遍來說，桁架機器人的成本要比關節機器人的成本低，能很好地控制企業的前期預算，而標準化的多臺設備定制的話，桁架機器人的價格優勢就更明顯了。
3.工作范圍
關節機器人的工作范圍受臂展的限制，通常結構比較緊湊，適用于小范圍的機加工、表面處理等。而桁架機器人則不受范圍限制，在行程上可以做到大行程、遠距離的自動化操作。
4.載荷
桁架機器人常用于重型載荷自動化工作，而關節機器人則應用于輕載。
5.剛性
相對來說，桁架機器人的剛性比較好，結構比較穩定。
6.可達性
二者各有優劣，之前提到桁架機器人可進行大行程自動化作業，而關節機器人則可在封閉空間如汽車車身內部進行作業。
綜上所述，桁架機器人和關節機器人各有優劣，各企業可以根據自身情況來選擇具體使用哪一種機器人。另外，特魯門還研發了綜合兩種機器人優勢的龍門式機器人，可達性高，靈活性高，自由度高，即增加桁架機器人地軌或關節機器人天軌地軌等方式，也就是我們常說的機器人第七軸。
