抓線、舉線、穿線……近日，鄭州市高新區碧荷路與紅蓮街交叉口，一雙靈巧的“手”互相配合，完成10千伏架空線路帶電作業。這是目前我省唯一雙臂人機共融配網帶電作業機器人，也是全省范圍內首次開展配網帶電機器人不停電作業項目。
“傳統人工帶電作業安全風險大、勞動強度高。”鄭州供電公司不停電作業中心主任張洋說，雙臂人機共融配網帶電作業機器人通過雙臂協同操作，運用視覺識別、運動控制等核心技術，實現機器人自主識別抓取引線位置，完成穿線、剝線和接線等工作，可以解決高空、高壓等高危險性的帶電作業問題。
據了解，本次開展機器人帶電作業的線路是10千伏春6板，全長13公里，所帶公用變壓器11臺、專用變壓器46臺。通過機器人帶電作業，要在春6板東連河線2號電線桿上，接入新建電纜線路，與春21板線路相連，從而解決春6板線路負荷過重的問題。
機器人帶電作業，依然需要人工輔助。作業人員通過地面控制帶電作業機器人的方式，實現作業全過程在終端上“一鍵操作”，有效提高了帶電作業效率和安全性，增強了供電可靠性，有利于減少對用戶用電的影響。當天，機器人操作三相線路從開始到結束作業，歷時60分鐘。
“這是我省首次采用配網帶電作業機器人開展帶電作業，提升了作業安全性，降低了勞動強度，提高了工作效率，為全省推廣應用貢獻了‘可復制、可推廣’的鄭州經驗。”國網河南省電力公司設備部配電處處長郭劍黎說。
