剛剛，科技春晚——特斯拉人工智能日落幕。
這場持續(xù)3個(gè)小時(shí)的全球直播，吸引數(shù)百萬人的關(guān)注，特斯拉也沒有辜負(fù)期望，發(fā)布了人形機(jī)器人Tesla Bot，內(nèi)部代號(hào)擎天柱Optimus，還公布了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展。
這次原型機(jī)和去年展出的有很大不同，大部分的零件裸露在外，身材造型滿滿的機(jī)械感，并沒有去年渲染圖出色。
而且現(xiàn)場展示裝上外殼的機(jī)器人，有一次還是讓工作人員推上來的，從站立狀態(tài)來看，平衡比較難把控，動(dòng)作仍然比較生硬。
原型機(jī)的亮相雖然讓不少人感到失望，但其中包含有大量特斯拉最新的AI技術(shù)。為了介紹清楚這個(gè)機(jī)器人的工作原理，特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)幾乎全員出動(dòng)，輪番介紹各個(gè)細(xì)節(jié)。
現(xiàn)場還展示了機(jī)器人搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動(dòng)金屬棒的視頻。馬斯克表示，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱預(yù)計(jì)售價(jià)不到2萬美元。
今年4月份，馬斯克在一次采訪中，還表示特斯拉機(jī)器人將會(huì)在2.5萬美元，如今直接把價(jià)格控制在2萬美元以內(nèi)，這意味著隨著規(guī)模化效應(yīng)加大，機(jī)器人的價(jià)格大概率還會(huì)繼續(xù)下探。
01
最快明年量產(chǎn)
發(fā)布會(huì)前夕，馬斯克就透露，舉辦AI Day活動(dòng)的目的之一是為了吸引新人才。
這意味著機(jī)器人還沒有準(zhǔn)備好完全量產(chǎn)，另一方面則奠定了這次發(fā)布會(huì)的基調(diào)——全是科技與猛活。
擎天柱機(jī)器人，一共有28個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)里面都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器會(huì)在后臺(tái)分析執(zhí)行效率，而且這些硬件均是來自汽車工藝的研發(fā)。
特斯拉介紹，機(jī)器人體重為73公斤，主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動(dòng)工作，讓人們更多從事腦力勞動(dòng)。
機(jī)器人包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，在特斯拉的SoC運(yùn)行，并有Wi-Fi和LTE連接。
一個(gè)冷知識(shí)，成年電子平均一天消耗2000大卡熱量，這相當(dāng)于2.3度電。看來未來機(jī)器人免不了一天一充電了。
目前原型機(jī)器人的行走速度還很慢，似乎遠(yuǎn)沒有達(dá)到去年宣稱的每小時(shí)5英里（大約8km/h）水平。
至于搬運(yùn)能力，它可以搬運(yùn)大約20磅（約9kg）重的中小型貨物，比如快遞紙盒，這個(gè)載荷比去年宣布的少了一半。
為了吸引眼球，馬斯克甚至還提前放出消息，未來會(huì)有貓女版擎天柱機(jī)器人。
在特斯拉的暢想中，隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人會(huì)擁有獨(dú)特的性格，進(jìn)而成為人類的伙伴，可以做飯、修剪草坪、照顧老人等。
特斯拉是這樣認(rèn)為的，人工智能與人類將是一種雙向服務(wù)的共生關(guān)系，并且馬斯克也表示，希望這種共生關(guān)系會(huì)使數(shù)字智能和生物智能同時(shí)受益。
Tesla Bot的視覺感知系統(tǒng)主要基于特斯拉FSD的計(jì)算機(jī)模組和方案，面部配備3顆汽車同款A(yù)utopilot攝像頭，最遠(yuǎn)監(jiān)測距離可達(dá)250米。
運(yùn)動(dòng)則是主要靠脖子、手、腿以及軀干等搭載的28個(gè)機(jī)電傳動(dòng)器，能夠讓機(jī)器人達(dá)到接近人類靈活水平。
此外，Tesla Bot 采用了特斯拉汽車同款的 Occupancy networks ，具備短時(shí)記憶的能力，理解“時(shí)間”和“空間”，甚至在沒電時(shí)還會(huì)自我導(dǎo)航去充電。
至于特斯拉人形機(jī)器人的核心，特斯拉直接放了一張圖片，橙色的部分是它的執(zhí)行部分，藍(lán)色是電驅(qū)的部分，使用了與特斯拉車上相同的相同的圓珠電芯和一個(gè)特斯拉中央計(jì)算器（FSD）。
所以，這個(gè)機(jī)器人就是馬斯克心中AI的“代名詞”。
在這次發(fā)布會(huì)上，馬斯克預(yù)計(jì)“擎天柱”人形機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)數(shù)百萬臺(tái)，每天僅售2萬美元的價(jià)格，也比Model 3更便宜。
02
超級(jí)大腦的生意
“擎天柱”采用的Dojo D1超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片，以FSD計(jì)算機(jī)作為算力核心，配備汽車同款A(yù)otopilot攝像頭作為傳感器，以及使用與車載自動(dòng)駕駛相似的視覺感知算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、自動(dòng)標(biāo)記、Dojo訓(xùn)練等技術(shù)，這些技術(shù)隨著特斯拉自動(dòng)駕駛的日趨完善是相得益彰的。
在2021年的AI Day上，特斯拉透露了正在構(gòu)建中的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的CPU、內(nèi)存和通信接口，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)D1芯片組成。
而D1芯片是特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片，單芯片在BF16精度下算力高達(dá)362 TFLOPs，功耗卻只有400W，兼具GPU級(jí)別的訓(xùn)練能力和CPU級(jí)別的可控性，D1理論上可以無限疊加為超級(jí)計(jì)算集群。
這是它的無限疊加能力，由其組成的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的性能在理論上可以無上限拓展。簡單說它的潛力無窮盡，前提是你得有裝下它的載體。
在實(shí)際應(yīng)用中，特斯拉以120個(gè)為一組，組裝成ExaPOD，與其他芯片相比，其能達(dá)到1.1e算力，1.3TB的內(nèi)存，13TB的高帶寬內(nèi)存。4臺(tái)就相當(dāng)于72個(gè)GPU機(jī)柜的性能。
ExaPOD將于2023年第一季度推出，系統(tǒng)構(gòu)建成功后，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)預(yù)計(jì)將成為世界上最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一。
不過特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)并沒有在核和氣候研究等領(lǐng)域進(jìn)行高級(jí)計(jì)算，而是運(yùn)行了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，目的是訓(xùn)練其人工智能軟件為自動(dòng)駕駛汽車提供動(dòng)力。
按照馬斯克的想法，特斯拉會(huì)將Dojo提供給其他想要使用它來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的公司。DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)將來會(huì)像Amazon Web服務(wù)一樣，付費(fèi)提供給其他用戶在云端使用。
03
FSD Beta版年底全球推送
在今年的股東大會(huì)上，馬斯克曾透露FSD 10.13版本的研究已進(jìn)行了一段時(shí)間，并且做了一些非常重要的架構(gòu)改進(jìn)，例如改進(jìn)左轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)遇到的復(fù)雜問題等。
他表示，特斯拉目前正在北美廣泛部署FSD beta版本，并將在今年啟動(dòng)完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。
在這次的發(fā)布會(huì)上，特斯拉提到在2021年，F(xiàn)SD 的用戶只有2000，但是到了 2022 年，F(xiàn)SD 有了 16萬輛特斯拉汽車進(jìn)行了技術(shù)的驗(yàn)證，這意味著已經(jīng)有16萬FSD用戶，平均每8分鐘就訓(xùn)練一個(gè)技術(shù)模型。
這不得不歸功于的特斯拉研發(fā)的“視頻素材訓(xùn)練營”，F(xiàn)SD模型的訓(xùn)練需要大量大視頻學(xué)習(xí)，其可以儲(chǔ)存大量由用戶采集的原始視頻文件，直接提供給訓(xùn)練服務(wù)器。
相比普通版本，它可以讓訓(xùn)練速度提升30％，并且存儲(chǔ)的文件更省空間（小了11％），讀取速度也更快，最小每秒讀寫次數(shù)提升了4倍。
目前 FSD Beta 已經(jīng)有了十分強(qiáng)大的視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在對(duì)于交通環(huán)境的特征識(shí)別、物體軌跡預(yù)測、駕駛時(shí)機(jī)判斷都變得更加精細(xì)化和“深思熟慮”。
目前特斯拉FSD的識(shí)別能力、執(zhí)行決策都得到了升級(jí)優(yōu)化，已經(jīng)可以從停車場自動(dòng)駕駛到另一個(gè)停車場，點(diǎn)到點(diǎn)的城市道路自動(dòng)駕駛。
在難度較大的無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景，F(xiàn)SD的能力也獲得了提升。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的運(yùn)用，以及大量的仿真計(jì)算和模擬，F(xiàn)SD會(huì)識(shí)別周圍車輛與行人信息后，計(jì)算出合理安全的通過路線軌跡，減速至安全速域并在行人與車輛之間的縫隙通過。
馬斯克最后還立了一個(gè)Flag，F(xiàn)SD Beta版年底要對(duì)全球進(jìn)行推送。
當(dāng)然，這也要問一下各地方的監(jiān)管部門答不答應(yīng)。
