·如何判斷擎天柱的技術水平？“如果手只是移動而不接觸其他任何東西，那都是微不足道的。無論它看起來多么‘像人類’，如果它只是揮手打招呼，那就是失敗了。”
“特斯拉人工智能日推遲到了9月30日，因為到時候我們可能會有一個Optimus（擎天柱）原型機公布。”6月3日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克 (Elon Musk)在一條推文中寫道。他后來又發(fā)推文補充說，特斯拉第二次AI Day（人工智能日）將是“史詩級的”。
北京時間10月1日，馬斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了該公司的第一個人形機器人原型。舞臺上的機器人以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。該公司還展示了一些機器人做其他任務的視頻片段，比如撿箱子、給植物澆水。
“從今年介紹的工作來看，他們的工作還集中在驅(qū)動和locomotion（移動），而manipulation（操縱）的部分還很基礎。期待做出更好的硬件平臺。”上海交通大學副教授馬道林對澎湃新聞（www.thepaper.cn）表示。
特斯拉Optimus原型機 圖片來源：特斯拉
“第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺”
活動一開始，沒有多余介紹，擎天柱就從舞臺后走出來，以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。“今晚，這實際上是機器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺。”馬斯克說，“機器人實際上可以做的比我們展示的要多得多。我們只是不希望它摔倒。”
之后，該公司展示了一些機器人做其他任務的視頻片段，比如撿箱子、給植物澆水。據(jù)馬斯克介紹，其定價在2萬美元以下。
這個在舞臺上步行的機器人是用現(xiàn)成的機械執(zhí)行器構建的。馬斯克還展示了另一個原型，已組裝完整但功能尚未完全正常工作，它的四肢和手指由特斯拉自己的執(zhí)行器控制，不能走路，但可以用手抓握。“它還沒有完全準備好走路，但我認為它會在幾周內(nèi)走路。”他補充道。
Optimus從概念原型到今天的最新版本進化 圖片來源：特斯拉
據(jù)透露，第一個展示的機器人是在過去六個月內(nèi)開發(fā)的。它包含一個2.3kWh的電池組，在Tesla SoC上運行，并具有Wi-Fi和LTE連接功能。
“正如我們所知，這將是文明的根本轉(zhuǎn)變。”馬斯克表示，擎天柱具有“兩個數(shù)量級”改善經(jīng)濟產(chǎn)出的潛力。他沒有分享時間表，但表示，“我們的目標是盡快做出一個有用的人形機器人。”
汽車與機器人的技術對比 圖片來源：特斯拉
特斯拉的Autopilot軟件也從汽車轉(zhuǎn)移到機器人，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作。他們使用與汽車相同的技術來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應。馬斯克說該機器人利用了特斯拉的人工智能軟件，以及為其駕駛員輔助功能提供動力的傳感器。
工程師表示，擎天柱的身體設計基于人體，他們一直在密切研究人體結構。在有關機器人關節(jié)（如手、手腕或膝蓋）的演示中，工程師展示了他們?nèi)绾翁幚砻總€關節(jié)的數(shù)據(jù)，以找到僅使用六個不同執(zhí)行器的方法。工程師們表示，類人的手是一種“受生物學啟發(fā)的設計”，這將使它們更適合拾取各種形狀和尺寸的物體，攜帶一個20磅重的袋子，并對小零件有“精確的抓力”。
在討論從原型到工作設計時必須解決的障礙時，特斯拉的工程師說，希望“在未來幾個月......或幾年內(nèi)完成這項工作”。
基于人體工學設計的機器人手 圖片來源：特斯拉
基于人體工學設計的機器人手 圖片來源：特斯拉
對比馬斯克之前說的
回顧馬斯克上年公布的信息：人形機器人擎天柱身高1.72米，體重56公斤，類似一位普通成年男性，比馬斯克矮一點。馬斯克曾特別強調(diào)，“你可以逃跑，且有很大機會打贏它。”擎天柱還擁有人類水平的手，可以8千米/小時速度運動，配備了FSD計算機和自動駕駛攝像頭。馬斯克稱它能夠完成雜貨店經(jīng)營、撿拾家居用品和其他日常命令。
馬斯克與Optimus概念機站在一起 圖片來源：特斯拉
“對于這個機器人，我們盡量做到字面意思：它能做人們不想做的無聊、危險、重復性的工作。你知道，一旦你要求它做了，或許它也可以做其他事情……我的意思是，也許它也可能是你的伙伴。我相信人們會想到一些非常有創(chuàng)意的用途。”馬斯克當時說擎天柱最早可能在2023年上市銷售。
去年特斯拉人工智能日宣布特斯拉機器人的截圖 圖片來源：特斯拉
在后來的一次深度訪談中，馬斯克還說道，“它實際上最終會成為一個非常好的伴侶。它可以個性化發(fā)展，隨著時間推移，它可能會發(fā)展出一種獨特的個性，而不是所有的機器人都一樣。”
今年4月30日，馬斯克還在財報電話會議上表示，“我很驚訝人們沒有意識到擎天柱機器人計劃的規(guī)模，擎天柱的重要性將在未來幾年變得顯而易見。那些有洞察力或仔細觀察的人會明白，擎天柱最終會比汽車業(yè)務更有價值，比FSD更有價值。”
馬斯克還表示，人形機器人未來的應用可能包括烹飪、園藝，甚至當“貓女”。
不久前特斯拉的招聘信息顯示，預計將有數(shù)千名人形機器人在其工廠工作。該公司寫道：“特斯拉正在大規(guī)模制造類人雙足機器人，將重復性和枯燥的任務自動化……最重要的是，你會看到你的工作成果被我們工廠里數(shù)以千計的人形機器人反復使用。”
如何評價擎天柱？
在人工智能日之前的幾天里，機器人專家警告稱，不要對馬斯克的說法相信太多。他們指出，其他公司在開發(fā)可以行走、跑步甚至跳躍的機器人方面的進展，要比特斯拉更進一步，但沒有一家公司聲稱接近取代人類勞動力。
機器人公司Engineered Arts的首席執(zhí)行官威爾·杰克遜（Will Jackson）在接受The Verge采訪時表示，“在我們看到‘人類水平’之前，我們?nèi)匀淮嬖诨镜臋C器人技術的差距需要解決。”杰克遜認為，缺乏與生物肌肉相匹配的人造肌肉就是這樣一個問題，“也許特斯拉已經(jīng)解決了這個問題——如果他們解決了，那將是一個絕對的游戲規(guī)則改變者——但是，感覺不太可能，因為這將是一個巨大的飛躍。”
怎么判斷擎天柱人形機器人的演示效果？杰克遜更具體地指出，“手是否與任何東西相互作用？簡單的抓握是加分項，但用兩只手抓握要困難得多，像在瓶子上放回螺旋蓋這樣的動作會令人印象深刻。和一個人握手是最簡單的事情。如果手只是移動而不接觸其他任何東西，那都是微不足道的。無論它看起來多么‘像人類’，如果它只是揮手打招呼，那就是失敗了。”
與現(xiàn)有的尖端機器人進行比較
了解特斯拉人形機器人的一個好方法是將其與現(xiàn)有最先進的機器人進行比較。
比如波士頓動力公司的Atlas——這可能是現(xiàn)有最先進的雙足機器人。它身高1.5米，體重80公斤，速度1.5米/秒，能夠跳舞、翻跟頭和跳馬。Atlas的創(chuàng)建者將機器人描述為研發(fā)平臺，而不是商業(yè)原型，并將演示視頻與“精心編排的滑板視頻或跑酷視頻”相提并論。
波士頓動力公司的Atlas雙足機器人 圖片來源：波士頓動力
最近公布的另一款人形機器人是由小米制造的CyberOne。這是一個高1.77米，重52公斤的雙足機器人，看起來與擎天柱原型有些像。根據(jù)8月發(fā)布會上的演示，CyberOne只表現(xiàn)了走路和揮手動作，還不能用手抓東西。
機器人CyberOne和雷軍 圖片來源：小米
雷軍將CyberOne機器人描述為“以人工智能為內(nèi)核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。”
現(xiàn)在市面上能買到的雙足機器人并不多，除了上面提到的之外,還有Agility Robotics制造的Digit。該產(chǎn)品于2020年開始銷售，售價未公開，據(jù)稱是不太高的六位數(shù)美元價格。
Agility Robotics制造的Digit 圖片來源：Agility Robotics
Digit以3.3英里/小時的最高速度移動，身高5英尺1英寸（154.94厘米），重99磅（44.9公斤），可承載高達40磅（18公斤）的負載。但該公司尚未披露銷售數(shù)據(jù)，或者該機器是否真的被投入到研發(fā)之外的工作。
Agility Robotics制造的Digit 圖片來源：Agility Robotics
