圖說：最新的第四代達芬奇手術機器人XI的手術臂 來源/醫(yī)院供圖（下同）
裸眼3D、450度手臂旋轉……9月7日，在海軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院（上海長征醫(yī)院）手術室內，一臺高難度的“前列腺根治術+盆腔淋巴結清掃”正有條不紊地展開。與眾不同的是，手術臺上方一位“三頭四臂”的大家伙正在靈巧地伸縮轉動自己的“頭”和“手臂”為患者做手術。
不過這位“大家伙”并不是主刀醫(yī)生，它的一舉一動，都在泌尿外科主任任善成的掌控之中。離手術臺3米遠的地方，他正通過操作平臺“駕駛”著最新第四代達芬奇手術機器人XI系統(tǒng)，僅用了90分鐘就完成了手術。這種“醫(yī)生+機器人”的模式，將突破諸多傳統(tǒng)外科手術中的操作局限。
第四代手術機器人為患者找到“生機”
74歲的王老伯，10余年前罹患腎癌做了左腎根治性切除術，半年前因腦出血做了顱內血腫清除術。沒想到，近期的一次常規(guī)復查，他又發(fā)現(xiàn)了前列腺癌。接二連三的病魔纏繞，讓王老伯苦不堪言。曾赴多家醫(yī)院就診，幾經波折找到任善成主任團隊。憑借豐富的前列腺癌手術經驗，任善成在充分評估患者病情后覺得運用第四代達芬奇機器人XI，患者仍有手術機會。
任善成介紹，與開放手術或傳統(tǒng)腹腔鏡手術相比，第四代達芬奇手術機器人獨特的裸眼3D效果，將手術部位放大10倍以上，三維立體高清視野、放大的圖像和自動濾除顫抖的功能，讓醫(yī)生手術時看得更清楚，操作得更穩(wěn)定、自然和精準，手術過程更安全。
此外，第四代達芬奇手術機器人成像系統(tǒng)具有多角度自動切換功能，其彎曲及旋轉的程度遠超越人手極限，比人手更靈活，且能完成人手難以完成的手術動作，對位于“死角”的腫瘤處理更加游刃有余。
圖說：任善成正在操作臺進行手術
2厘米小孔下成功切除腫瘤
9月7日上午9時，醫(yī)生首先在王老伯的小腹下部開了一個約2厘米的“小孔”，置入機器人專用通道，將機械臂插入腹腔內。任善成在手術區(qū)域外的控制臺前，遠程控制機械手臂，對患者進行手術操作。盡管患者前列腺中葉明顯突入膀胱，局部嚴重黏連，但在任善成的操作下，機器人的4個可轉腕機械臂互相配合，在狹小的手術區(qū)域內靈活自如，精準地對病變前列腺進行分離、切除，縫合、重建。整個手術過程非常順利，手術出血量30毫升左右，術中病人各項指標平穩(wěn)。
走下手術臺的任善成滿心感觸：“第四代機器人的投用可以幫助解決很多手術治療面臨的局限，對患者來說，將可以得到更為優(yōu)質的診療。”
他說，醫(yī)生在切除前列腺后需要進行膀胱、尿道的縫合重建，這兩個器官卻又在盆腔深處。最早的外科手術時期，幾乎是靠醫(yī)生的“手感”縫合，而后發(fā)展到腹腔鏡時代，雖然視野得到了大幅拓展，但是操作仍舊存在局限——腹腔鏡器械無法轉彎，對于深層次血管等的縫合依舊是無法達到百分百的精準。因此術后尿失禁、尿道狹窄等并發(fā)癥的發(fā)生率比較高。而在達芬奇機器人XI系統(tǒng)操作下，類似的難題將迎刃而解。
引領長征醫(yī)院進入精準微創(chuàng)外科時代
上海長征醫(yī)院泌尿外科團隊是國內開展機器人手術最早、完成例數(shù)最多的團隊之一。自2016年引進第一臺“達芬奇”機器人手術系統(tǒng)以來，泌尿外科機器人腹腔鏡手術量快速增長，目前已突破2500余臺，單機手術量全國領先。機器人中心主任任善成教授主刀完成各類泌尿系統(tǒng)腫瘤機器人手術超過1800例，榮獲達芬奇機器人手術中國十萬例杰出貢獻獎。
近年來，機器人手術團隊創(chuàng)造了多項創(chuàng)新記錄，完成了亞洲首例機器人單孔腹腔鏡零缺血腎部分切除術、亞洲首例機器人單孔腹腔鏡原位新膀胱手術、亞洲首例機器人單孔腹腔鏡膀胱癌根治術、國內首例單孔機器人前列腺癌根治和經會陰機器人前列腺癌根治、國內首例機器人單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術。機器人手術中心成員多次受邀在亞太前列腺癌高峰論壇、世界機器人醫(yī)師協(xié)會年會、亞洲泌尿外科機器人峰會等國際學術會議上進行機器人手術演示。
