騰訊Robotics X機器人實驗室近日公布旗下輪腿式機器人Ollie最新研究進展，展示了首次曝光的“觸覺交互”以及獨家的“雙輪邁步”，進一步豐富機器人“感官”、提升其運動控制能力，展示了騰訊在機器人前沿技術上的領先布局與持續探索。
Ollie是騰訊自研的輪腿式機器人，整合了多項領先的移動控制技術，在運動規劃、平衡與穩定性、人機交互等領域做出了重點突破，也被業內稱為“輪滑小子”。
根據官方信息，本次升級中新增的觸覺傳感器，使得Ollie擁有了“感知接觸的能力”，可以對觸摸動作給出回應，并挑戰頭部平衡球形物體等高難度任務。
傳感器由騰訊Robotics X實驗室與清華大學聯合研發，采用具有超高靈敏度、超大量程、超快響應速度以及超強循環穩定性的新型壓阻材料，結合定制化的電極適配模塊和高速信號采集模塊，加入自研的軟硬件一體化解決方案，讓機器人可以感知身體表面極其細微的壓力變化。
加入新型觸覺傳感器后，Ollie可以用自己的“皮膚”來感受外界的接觸信息，包括對觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識別，并以不同方式作出回應。
有了觸覺的支持，結合穩定的運動能力，Ollie還可以挑戰高難度的頭部平衡、搬運球形物體的任務，利用球體與機器人表面的接觸信息，結合自身姿態傳感器和關節電機編碼器的數據，實現了上身物體操控能力和下身移動平衡能力的結合。
同時，通過運動控制與動作生成算法的升級，Ollie可以持續穩定地完成不同步頻的雙輪邁步動作，整體運動穩定性和靈活度進一步提升。
據了解，輪腿式機器人是近年來機器人研究的前沿領域。Ollie兼具輪式結構和腿部能力，輪式結構移動快、效率高，而腿部能力讓Ollie適應不平地面、完成跳躍臺階等動作。如今，加上觸覺和“雙輪邁步”，Ollie的能力不斷豐富。
