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          軟體機器人秀徒手抓雞蛋

             日期:2022-09-06     來源:青瞳視角     評論:0    
            本報訊(記者趙婷婷)2022年服貿會昨日落幕。國家會議中心現場多種新科技云集,令觀眾目眩神迷。在中國銀行展臺,一款“軟體機器人”憑借徒手抓生雞蛋的技藝成功“出圈”,收獲了不少粉絲。
           
            這款軟體機器人其實更像是一個放大了許多倍的人體手臂,主要由機械臂和柔性夾爪兩部分組成。這里面,最具科技含量的新技術就是柔性夾爪。“SRT柔性夾爪是模仿人手抓取設計的一種創新型柔性夾具。”現場工作人員告訴北青報記者,傳統機器人的夾爪大多是鋼爪,夾起重物時毫不費力,但在夾取一些較輕、易碎的物品比如食品時,容易出現損壞的情況。
           
            “比如用鋼爪夾月餅,雖然也能夾起來,但是可能會有夾碎、夾壞的情況。”工作人員告訴北青報記者,對于食品生產企業,將薄脆、易碎、不同包裝尺寸的產品在雜亂無章的來料環境中分揀并擺放至對應的位置,仍是一道難題。柔性夾爪的作業頻率、定位精度都更高,最大負載可達10公斤。與傳統硅膠相比,這種硅橡膠的使用壽命可以達到300萬次以上,而且抓持動作輕柔,適合抓取異形、易損物品,可以完全規避傳統鋼爪的短板,實現精準、無損抓取。

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            為了印證這一特色,工作人員現場進行了展示?,F場擺放的軟體機器人手臂前面安裝了5個大小不同的藍色硅橡膠夾爪,機器人前方的機臺上分別擺放著葡萄、桂圓和大棗三種水果,一鍵啟動之后,機械臂快速伸向前方,用不同夾爪依次夾起葡萄、桂圓、大棗之后,又用最小的夾爪夾起了牙簽和紙巾,并將這些物品分別放入旁邊一次性餐盒的不同區域。“軟體機器人有強大的自適應性能,可以完成剛性夾爪無法完成的抓取任務,減少產品受損,而且十分靈活,可以完成復雜的組合式任務。”工作人員介紹。
           
            不僅如此,展臺現場循環播放的視頻中,軟體機器人還成功地將一枚生雞蛋的蛋黃夾起放入旁邊的容器中,而且蛋黃全程沒有損毀。“生雞蛋的蛋黃表面其實有一層特別薄的膜,只是因為太薄了,我們肉眼不容易發現。軟體機器人就是利用這層膜的特性實現了無損抓取生雞蛋。”工作人員說。
           
           
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