隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，以及互聯(lián)網(wǎng)和云計算時代海量數(shù)據(jù)和高效計算能力的支撐，計算機視覺技術(shù)、語音技術(shù)、自然語言理解技術(shù)等人工智能技術(shù)取得了突破性進展，并解鎖多個行業(yè)的人工智能場景。在這一系列的技術(shù)推動下，我國的機器人開發(fā)已經(jīng)具備相當高的水準。但在其他一些技術(shù)領(lǐng)域，還存在一定的空白乃至痛點，這需要更好的解決方案來介入。
針對于此，2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線機器人于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發(fā)平臺發(fā)布會，推出國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發(fā)的痛點，為開發(fā)者提供從底層計算、開發(fā)工具到算法案例的整套機器人開發(fā)服務(wù)，有效提升機器人開發(fā)效率，推動行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)繁榮。
本次發(fā)布會，地平線機器人邀請到科沃斯機器人產(chǎn)品總監(jiān)劉彬彬、本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛、舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理徐士鑫、古月居創(chuàng)始人胡春旭分享了雙方合作亮點，并表達了共建機器人開發(fā)生態(tài)的共同期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人機器人開發(fā)平臺的相關(guān)合作。
地平線機器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士在發(fā)布會上宣布：“地平線機器人成立AIoT&通用機器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應(yīng)了機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機器人繁榮生態(tài)的美好未來。”
余凱博士表示：“地平線機器人自創(chuàng)立伊始，便秉承著‘賦能機器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領(lǐng)域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環(huán)境感知、人機交互和決策控制的能力，從而實現(xiàn)萬物智能。”
作為中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線機器人車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片。面向機器人領(lǐng)域，地平線機器人希望為機器人提供開發(fā)平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)。地平線機器人本次發(fā)布國內(nèi)首個軟硬一體且開放易用的機器人開發(fā)平臺，提供從底層計算、到開發(fā)工具、再到算法案例的整套機器人開發(fā)服務(wù)，能夠有效提升開發(fā)效率，為機器人開發(fā)者提供全方位的開發(fā)保障。
機器人產(chǎn)業(yè)一直面臨著開發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”，缺乏高效協(xié)作，導(dǎo)致重復(fù)造輪子的現(xiàn)狀長期存在。地平線機器人AIoT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復(fù)合機器人復(fù)雜度的攀升，對器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級平臺上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路。”
因此，著眼于降本增效、釋放生產(chǎn)力，適應(yīng)未來復(fù)合機器人的趨勢，地平線機器人推出了國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺。該平臺由芯片（地平線旭日®）、機器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS™）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應(yīng)用實例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機器人開發(fā)服務(wù)，為賦能機器人開發(fā)者、提升機器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。
得益于前瞻性的軟硬結(jié)合理念，地平線機器人自主研發(fā)兼具極致效能與開放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用 AI 應(yīng)用領(lǐng)域提供全面開放的賦能服務(wù)。地平線旭日®系列芯片為機器人開放平臺構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累計出貨量已突破100萬片，已在智能機器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上。地平線TogetherROS™從芯片指令集開始的調(diào)優(yōu)，相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機器人操作系統(tǒng)ROS2，無論單元測試還是場景測試，TogetherROS™的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定。由于TogetherROS™系統(tǒng)集成了眾多開源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開發(fā)者不再需要花費很多時間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上，很快就可以部署人工智能應(yīng)用。合作伙伴舜宇智能光學(xué)基于地平線旭日®3進行深度學(xué)習(xí)優(yōu)化，做到了極致的性能優(yōu)化。
地平線機器人開發(fā)平臺的另一大特點就是“簡單易用”。操作系統(tǒng)層面，TogetherROS™與ROS2的接口完全兼容一致，并為開發(fā)者提供了多種應(yīng)用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發(fā)工具；而參考算法層面，地平線機器人將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進而在應(yīng)用實例層面上，地平線機器人得以提供開發(fā)者小車、室內(nèi)服務(wù)機器人、室外移動機器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復(fù)雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線機器人提供的AI開發(fā)工具地平線機器人艾迪®，存儲成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開發(fā)、場景迭代更高效，助力機器人應(yīng)用的快速開發(fā)。
為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗，此次發(fā)布會上，地平線機器人還宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發(fā)板旭日®X3派，2G版499元，4G版549元?；诘仄骄€機器人開發(fā)板旭日®X3派，本末科技與地平線機器人打造的國內(nèi)首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相。
此外，地平線機器人還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務(wù)。包括，地平線機器人開發(fā)者社區(qū)全面升級，地平線機器人攜手古月居推出ROS（機器人操作系統(tǒng)）精品課程，包括針對TogetherROS™的深度定制課程等內(nèi)容現(xiàn)已上線；24小時內(nèi)高效響應(yīng)開發(fā)者的配套服務(wù)；為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持，并為達到量產(chǎn)級別的合作，將給予特殊的商務(wù)優(yōu)惠等。未來，地平線機器人還將定期舉辦開發(fā)者互動活動，包括月度的開發(fā)者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發(fā)者大會等，與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。
毫無疑問，機器人行業(yè)的進一步發(fā)展在未來必成大勢所趨，特別是在人工智能相關(guān)技術(shù)持續(xù)保持升級態(tài)勢的前提下，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)勢必會走向更加寬廣的場景。當然，想要延續(xù)這一良好的趨勢，僅靠地平線機器人自身的努力是遠遠不夠的，更大范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同以及更多的品牌合作與技術(shù)交流才是真正意義上的開鎖之匙。
