本次調研主要內容：
問：請問公司核心部件的降本采取了哪些措施?
答：公司利用全產業鏈優勢，強化核心技術和供應鏈自主可控的業務發展模式，加快國產化降本的原材料替代，2021年上半年ED3L系列交流伺服的芯片有99%已經實現國產化，切換原有產品的進展順利，目前交流伺服長尾部分的規格型號也在陸續進行切換高國產化方案。此外，對于作為機器人的核心部件的減速機，一方面通過規模化降本；另一方面，諧波減速機在早前已實現國產化的基礎上，公司通過引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，通過對國產減速機的小批量驗證，公司計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。
問：2022年公司下游主要細分行業展望?
問：公司2021年機器人市場占有率多少?
答：根據MIR（睿工業）統計的數據顯示，公司2021年中國工業機器人出貨量市場份額占比為4.4%，國產機器人出貨量第一，在中國機器人市場全球品牌中排名第七，其中公司六軸機器人出貨量排名第五，僅次于四大機器人廠商。
問：Cloos哪些是自制的?
答：Cloos的焊槍、焊機等焊接核心部件以及焊接機器人主要是自主研發生產的。Cloos的自主焊接電源的控制器和自主焊接機器人的控制器無縫連接，焊縫軌跡跟蹤能力強，相較于行業主要是1D焊縫跟蹤，Cloos可以實現3D電弧等多種類型的跟蹤，焊機與焊接機器人之間可以做到全閉環的控制。
問：公司目前怎么看市場占有率和利潤兩個指標?
答：公司當前的首要任務仍然是以增加出貨量，抓住下游新興行業和重點應用領域的發展機遇，提高市占率為目標。當出貨量達到一定規模，在通過規模獲取更多利潤空間的同時，快速提升公司盈利水平。此外，公司也積極在供應鏈管理、費用管控等方面強化精益化管理。
問：上游目前缺貨,近期公司機器人貨期怎么樣?
答：目前公司機器人正常的貨期為3-4周。
問：公司大客戶戰略目前進展怎么樣?
答：公司大客戶戰略進展順利，預計2022年會帶來較大訂單量，預計在鋰電、光伏等新興行業以及焊接等重點應用等領域帶來收入的快速增長。
埃斯頓主營業務：從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發、生產和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統化智能裝備自動化控制解決方案的高新技術企業。
埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入23.02億元，同比上升30.54%；歸母凈利潤8784.62萬元，同比上升2.84%；扣非凈利潤6338.83萬元，同比下降11.04%；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入7.4億元，同比上升25.32%；單季度歸母凈利潤2495.38萬元，同比上升4.94%；單季度扣非凈利潤1494.1萬元，同比下降23.4%；負債率59.12%，投資收益39.81萬元，財務費用2368.19萬元，毛利率33.53%。
該股最近90天內共有5家機構給出評級，買入評級3家，增持評級1家；過去90天內機構目標均價為31.13。近3個月融資凈流出5089.71萬，融資余額減少；融券凈流出140.35萬，融券余額減少。證券之星估值分析工具顯示，埃斯頓（002747）好公司評級為3星，好價格評級為1.5星，估值綜合評級為2.5星。(評級范圍：1 ~ 5星，最高5星)
