其一
精密減速器是工業機器人的核心部件，而外資掌控著這一核心部件八成以上供應，國產減速器滿足國內需要尚需時日。
精密減速器源于1926年德國擺線針輪行星減速器，后在二十世紀五十年代由日本購買德國減速機專利后，進行了理論和機構優化提升了精度，并在1969年推出全新減速器！
這一部件一方面為機器人增強了運行時性能，一方面提高了機器人作業的精準度，日本RV系列減速器較為成熟，商業化生產較為迅速。
經過前蘇聯，韓國，日本等專家學者理論研究和改進，結合不斷復雜的工業生產，特別是四軸六軸機器人的實際應用，高精密減速器就更為重要了。
精密減速器是工業機器人的關節，根據實際應用，大功率減速器應用于港口，建筑，船舶，紡織等行業，小功率減速器應用于電子，家庭，個人等方面。
中國工業機器人企業對于技術人力物力投入揮金如土，然而企業發展進度完全受制于人，包括后續機器人相關服務完全沒有定價權，外資技術封鎖限制了大國工匠的步伐，核心問題破解是當前癥結所在。
其二
沒有穩定精確的核心控制器，單純去完善工業機器人硬件也將是毫無意義，沒有核心控制器算法，沒有指令傳達，國產機器人將是一堆廢銅爛鐵，外資機器人企業只提供產品，技術封鎖是一貫風格。
控制器是企業機器人發布命令的大腦，當看到六軸機器人按照指令完成豌豆角的切割，不禁感嘆連連，完成這一個動作算法精準是前提。
工業制造智能化水平完全取決于工業機器人功能穩定性高，故障突發低，還要有像“傻瓜相機”一樣的簡單操作，這樣才可以減少被其他機器人品牌替代的可能性。
全球控制器市場規模連年攀升，有望沖破2萬億美元大關，高端控制器利潤率逐漸增加是刺激國內控制器廠家提升生產，研發和銷售的動力。
國產機器人被嫌棄就是因為核心控制系統算法是又落后于同業，相比進口"四大家族"設備多故障是最頭痛的問題。故障維修帶來的影響不可估量。這也導致大部分企業在國內選擇進口“四大家族”產品，選擇國產僅僅只有25%左右，還有下滑趨勢。
其三
在國內一流的控制器大廠如雨后春筍多了起來，為國內控制器市場空缺提供解決方案，一方面一方面也暴露了一些問題，比如創新性不強。
中國正在從制造轉變為智造，摒棄單純模仿國外工藝的同時，要了解工業4.0國際局勢下，增加研發人力和物力投入，創造性的推動企業機器人行業制造發展。
浙江大學應用數學孔德興教授戳破了人們對于中國智能產業過分自信，我們也可以從國內企業機器人占據市場份額得知。這是值得我們深思的方面。
科學技術是第一生產力。面對著國內數以萬計的企業機器人需求，追趕世界一流工業機器人，提高服務中國機器人市場水準尚需時日。
發揚工匠精神，讓國產企業機器人滿足行業細分市場的切實需要，提升智能裝備制造水準，讓國貨走出國門，成為大國重器。
打破世界企業機器人對于中國的技術壁壘，實現在核心算法上的技術創新，這是首要任務。
讓我們共同期待國產企業機器人的高光時刻。
疫情還沒退去，產業高速發展成為過去，同時老齡化逐漸加深，難道等待生產力重構或者第四次技術革命爭取企業機器人大發展的機會？這難度大了。
