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          刷新紀錄!絕影X20極限作業負載突破85公斤,大幅擴展應用潛力

             日期:2022-03-07     來源:機器人大講堂    作者:angela     評論:0    
          標簽: 機器人 機器狗
           近日,杭州云深處公布其對絕影X20機器狗的最新極限測試結果: 自重50公斤的絕影X20實現負載85公斤穩定行走,最大作業負載是自重的1.7倍, 超過國內外同等重量級機器狗,這將進一步拓展機器狗行業應用的潛力與想象空間。

          此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環,針對應用場景的第一手反饋與更豐富需求,致力于啃行業應用硬骨頭的絕影還將實現更多突破。

          絕影X20 作業負載極限測試

          ▍大幅拓展機器狗行業應用潛力

          四足機器人能協同或代替人類在復雜及高危環境中工作,幫助現場工作人員規避健康或生命風險,同時減輕重復、機械性勞動強度。

          眾所周知,四足機器人在實際應用中需要搭載執行機構或功能模塊,“作業負載”是衡量機器狗作業能力的關鍵指標之一,要求其在搭載相應重量的應用模塊或物資下仍能平穩行走、穩定開展作業。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資,大大拓展了機器狗行業應用的潛在場景,為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應急救援中的創新應用帶來更多可能。

          絕影X20輕輕松松“載人行走”

          ▍攻關機器狗核心部件與底層算法

          云深處科技CTO李超博士表示:此次升級測試,云深處年輕的技術團隊著力點在發掘自研電機潛力,優化算法以提升能量利用效率。

          發掘自研電機潛力:通過優化設計、采用新材料和提升工藝,相比上一代絕影的同尺寸電機,絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉速、工作效率、齒槽轉矩等各項關鍵性能上有明顯提升,使得機器人能夠實現更強的負載、更快的速度,更低的能耗。

          提升能量利用效率:在總體能耗分析的基礎上,以能效為運動控制算法的優化目標,通過提高各關節傳動效率,結合制動和沖擊能量的回收再利用等方案,讓機器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負載下的續航時間。


          絕影X20在變電站測試巡檢

          ▍“硬科技”與行業應用:絕影一直在啃硬骨頭

          絕影X20面向行業應用,是國內第一款工業級防水機器狗,此前已實現全天候作業、強負載與適配、超長續航、自主充電、精準感知等核心能力,并且已在多種應用場景中探索應用,云深處科技正同國家電網、南方電網、華為、中電海康、中國電子科技集團、廣聯達等行業巨頭開展長期深度合作。

          絕影在機器狗“硬科技”與行業應用中也保持多項記錄:

           

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            國內首個完成自主導航和智能交互的機器狗(絕影Pro 2018年))

             

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            國內首個完成自主充電的機器狗(絕影 2019年)

             

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            國內首個登上權威期刊Science Robotics 封面的機器狗(絕影 2020年)

             

           

          絕影曾榮登Science Robotics 封面

           

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            一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站(絕影 2021年)

             

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            國內首個獲得IP66防護等級認證的機器狗(絕影X20 2021年)

             

           

           

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            “廢土級”越障,最大奔跑速度4.95米/s

             

           

           

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            中國科技館:同時進行三維點云建圖與定位、感知協同的全自主科普狗(絕影 2021年)

             

           

           
           
           
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