近年來，中國的機器人產業蓬勃發展。有報告顯示，自2013年以來，中國已經連續三年成為全球最大機器人市場。

然而，隨著產業的逐漸壯大，專利侵權和糾紛的風險也隨之而來。近日，美國掃地機器人廠商iRobot在美國發起掃地機器人專利大戰，將11家企業訴至美國國際貿易委員會（ITC）和美國馬薩諸塞州地方法院，訴稱這11家企業侵犯了iRobot持有的6件與掃地機器人相關的專利。

iRobot掃地機器人

無獨有偶，國內機器人市場的產權糾紛也愈演愈烈。在常州，機器人產業作為特色產業，2015年產量超過8000臺，產值達15億元。但是據不完全統計，2015年常州市知識產權局處理的547件案件中，就有32件直接涉及機器人和智能硬件產業領域的專利侵權和糾紛。

由于維權周期長、維權成本高等問題，遭遇侵權的企業往往維權積極性較低，這在客觀上妨礙了產業的進一步發展。如何有效保護知識產權，促進產業健康發展，是國內行業亟待解決的問題。

中國機器人專利概況

截至2014年底，工業機器人技術領域的全球專利申請量已超過6萬件，去重后為3.5萬余項。1985年中國制定了《專利法》，工業機器人專利開放申請。據統計，中國自 1985 年以來共申請機器人專利 68000余件，其中國內申請專利有 61121 件，國外申請人申請專利申請共 7080 件，其中52%的申請來自日本企業。

雖然中國申請人在專利申請數量上占有優勢，但是在專利申請構成、專利質量和授權專利的穩定性上與外國申請人有著一定的差距。如abb 公司在中國地區有效的專利數量占其專利申請的 67.4%，而無效專利僅占 14.1%。中國前幾位申請人的平均專利年齡為5.05年，而國外著名公司在中國機器人領域的平均專利年齡為6.59年。

值得一提的是，擁有的專利數量確實能在一定程度上反映出一個國家或企業在機器人行業的競爭實力，但這一量化的表述對于專利質量的評價還具有不全面性。如在中國布置專利最多的國家依次是日本、美國、韓國和德國，其中日本以超過52%的專利占比排名第一，但行業內赫赫有名的ABB連前十都沒能擠進去。專利數量只是一個側面，ABB雖然專利數量并不多，但是掌握的大多是核心技術，因此依然能在市場上占據主導地位。

與之相比，國內機器人的專利更多的是集中在機器人機構方面，在機器人元器件、控制與調節、電數字數據處理技術、服務機器人十分欠缺，還需加大研發力度。

而據前瞻產業研究院《中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》顯示，我國服務機器人專利申請數量雖然總體上呈上升的趨勢，但是質量和數量實在不容樂觀。2015年，我國服務機器人專利申請數量為153個；2016年初至5月4日，服務機器人專利申請數量為5個。

截至2016年5月4日，服務機器人相關專利中，發明專利為272項，占比54.51%；實用新型專利數量為152項，占比為30.46%，外觀設計為75項，占比為15.03%。

而以剛打響專利戰的iRobot為例，這家美國掃地機器人公司在全球所占的市場份額約15%，它在美國就擁有超過300件專利，而在全球，它擁有的專利數已超900。

海外企業整體創新實力強，具有很強的專利布局意識；國內申請人的整體創新實力有待加強，科技創新成果轉化意識以及海外專利布局意識有待提高。

產權保護迫在眉睫

我國工業機器人起步于1972年，其發展過程大致可分為三個階段：1972—1985年的萌芽期；1985—2000年的技術研發期；2000年至今的產業化期。

目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內部分企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。部分軍工企業、科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造、工業機器人控制、驅動系統的硬件設計、機器人軟件的設計和編程、運動學和軌跡規劃等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近世界先進水平。

但當前我國機器人行業的整體水平依然堪憂。在日前剛結束的第四屆機器人峰會上，新松機器人董事長曲道奎在提及國內機器人發展現狀時，指出雖然我國號稱“擁有”3000家機器人企業，但是其中真正做機器人的屈指可數，絕大多數企業還在做中低端的零部件、設備、專機，完全沒有獨立的自主知識產權：控制系統、軟件、語言系統、離線編程。啟迪控股股份有限公司副董事長吳旭指出現在的服務機器人太過偏重娛樂性，連最基礎的人機協作問題都沒有解決，“服務機器人沒有手，就只能唱唱歌”。

此外，我國機器人目前主要處于行業低端，高端機器人嚴重依賴進口，尤其是工業機器人，三大核心零部件——減速機、伺服電機、控制器——大部分依賴進口。與此同時，國內產權保護意識薄弱，抄襲、剽竊等行為屢禁不止。這些都嚴重制約了本土機器人企業自主創新的動力和信心。

如何改善產權保護現狀

在這樣嚴峻的背景下，近年來國家、地方和企業一直致力于改善知識產權保護現狀，提升機器人專利的質量水平：

1.國家設立產權保護中心

2017年1月，全國首個獲得國家知識產權局批準建立的中國（常州·機器人及智能硬件）知識產權保護中心落戶江蘇省常州科教城。

中國常州·機器人及智能硬件知識產權保護中心是國家知識產權局批準建立的全國首個針對機器人及智能硬件產業的知識產權保護中心。這也是常州科教城首次從國家層面明確了常州機器人及智能硬件產業在中國處于特色領先地位。目前中心人員已經配置齊備，即將正式運行。

據了解，中心運行后，將建成集專利申請、授權確權、調解執法、預警導航于一體的知識產權保護體系。立足常州、輻射全國，推動機器人及智能硬件產業知識產權數量和質量明顯提升，促進產業健康發展。

2.地方自發組建產權聯盟

為加強機器人知識產權保護，并通過產學研合作加快機器人發展，2017年 5月8日，由蕪湖哈特機器人產業技術研究院牽頭，安徽埃夫特智能裝備有限公司、安徽工程大學等12家單位共同組建的安徽省機器人產業知識產權聯盟正式成立。

機器人企業專利“組團”孵化、構建集中許可授權的專利池、專利“打包”吸引資本進場等“游戲新玩法”被寫進了聯盟今年的工作計劃。業內人士分析說，如果一切順利，這個全省唯一一個機器人產業知識產權聯盟將會把創新資源集聚涌動的蕪湖機器人產業送上新的發展風口。

據悉，聯盟組建后將以知識產權為紐帶，以專利協同運用為基礎，通過知識產權資源整合和戰略運用，加強知識產權合作，發揮聯盟集體力量，提高聯盟成員核心競爭力，促進地方產業健康發展，推動安徽省機器人行業市場良性競爭。

3.企業在海外收并購技術型公司

毋庸置疑的是，收并購和國有化將成為2017年國內機器人行業的市場主旋律。收并購國內外具有自主知識產權、較強的研發團隊以及領先的市場地位的相關企業也有助于國內企業快速擴大規模、提升核心競爭力、快速完成國際化經營布局，也是實現產業快速轉型升級和結構調整的便捷之路。統計數據顯示，2016年，全球機器人領域共有48家企業收購行為，8家公司的并購涉及金額超過5億美元，5家公司超過了10億美元。其中不乏中國廠商的身影，如：

• 美的收購庫卡
• 浙江萬豐科技收購焊接機器人應用系統服務商Paslin
• 埃夫特收購意大利EVOLUT
• 埃斯頓入股意大利EuclidLabs SRL瞄準3D視覺領域
• 北京盛通印刷股份有限公司收購韓國樂博樂博機器人

其他保護思路

在發展機器人的大環境上，完善政策和市場環境是重中之重。國家知識產權局原副局長李玉光曾針對此問題提出過一些保護思路：

1.依靠市場的力量，讓中小微企業在市場的競爭做好知識產權保護工作；

2.政府則著力在法律法規、社會服務和維護市場環境方面做好優化工作；

3.加大對知識產權侵權的打擊力度，及時修改知識產權法律中的有關條款，提高侵權行為必須付出的代價；

4.強化對中小微民營企業知識產權的維權援助；

5.加強知識產權公共服務機構的建設。