“手術時間短、出血少,術后疼痛感小,今天就下床走路了。”11月26日,在云南省第一人民醫院的病房,85歲的胡先生剛做完腹腔鏡輸尿管膀胱再植術,他面色紅潤,提起前一天的手術,連連稱贊第四代達芬奇手術機器人的神奇。
“3D打印機把我媽的頭顱模型打印出來,讓我一眼看出頭顱內的血腫位置,立馬簽字同意手術。”腦出血患者王女士的家屬說,今年9月,昆明市延安醫院運用數字化3D打印術輔助實施鉆孔引流術,救了家人的命。
在手術機器人和3D打印術的輔助下,醫生做手術時變得更精準。昆明醫療的高科技時代來臨了。
機器人做得更精致
2015年,昆明市第一人民醫院甘美醫院引進了云南省首臺達芬奇手術機器人。
同年11月23日,醫院院長李立成為全省首個使用達芬奇手術機器人完成首例手術的人。他坐上醫生控制臺,雙手操作主控制器、用腳踩腳踏板控制器械和內窺鏡。手術中,他先在患者腹部開3個1厘米以內的操作孔、1個約3厘米的輔助操作口,再將機器人的機械臂放置在胸腔內,人體胸腔通過攝像頭形成的三維影像可以被放大10至15倍,每一根毛細血管都能清晰顯示。他的手怎么動,機械手臂就怎么動,就這樣,僅用一個半小時,他操作著達芬奇手術機器人輕松為患者做了肝膽切除手術。這名患者手術創口微小,出血量沒超過5毫升,術后疼痛感小。當天,達芬奇手術機器人完成了3臺手術。
達芬奇手術機器人有10倍以上的高清立體3D放大視野,540°空間靈活穿行的機械臂和防震顫過濾系統,仿佛幫醫生變了個“縮小法術”,進入患者體內的手術區域進行操作,讓手術又穩、又準、又快。
1例、2例、3例……達芬奇手術機器人逐步運用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科及心臟手術等。
昆明市第一人民醫院泌尿外科主任孫洵說:“以前,做完1例泌尿外科手術至少要三四個小時,患者術后疼痛感明顯,恢復較慢;現在,使用達芬奇手術機器人,只需要1個多小時,患者術后2天就可以出院了。以前,一臺手術需要二三十名醫護人員共同完成,許多醫生下手術臺時疲憊不堪;現在,一名主刀醫生,幾名醫護人員就能做完一臺手術。”
盤龍區58歲的患者蔣輝是達芬奇機器人手術的受益者。他選擇達芬奇機器人做直腸癌手術,才用了1個多小時就完成了手術,手術風險降低不少,手術恢復期縮短到1周內。
6年來,從第一代達芬奇手術機器人到頂配雙醫生控制臺及一體聯動床配置的第四代手術機器人,昆明4家醫院先后引進了4臺不斷迭代升級的達芬奇手術機器人。達芬奇手術機器人“站上”了手術臺,“醫生+機器人”的模式逐步突破諸多傳統外科手術中的操作局限,解決了不少高難度手術問題,提高了手術精準度。
越來越多醫生能夠嫻熟操作達芬奇手術機器人。至今,昆明市第一人民醫院甘美醫院實施了500多例達芬奇機器人手術;昆明醫科大學第二附屬醫院第四代達芬奇手術機器人手術量也突破300例。
越來越多的醫院逐步引入運用于不同醫學領域的手術機器人,昆明邁入機器人手術新時代。
用3D多了一只眼
昆明市延安醫院把3D打印術比喻成醫生的“第三只眼睛”。
昆明市延安醫院神經外科主任唐太昆說:“在手術臺上,每個患者情況都不一樣,處理遇到的手術問題也很考驗醫生的判斷力。針對很多看不見的手術難題,3D打印術就派上用場了,好比我們的‘第三只眼睛’,會‘說話’。”他說,以往,神經外科手術主要依靠患者創傷部位的CT影像作為手術準備依據,但是閱讀與理解CT片需要醫生有良好的空間想象力,如果遇到復雜、精細的手術就增加了難度;現在,通過3D打印導板技術,依據影像檢查數據,將3D打印導板模型按1:1的比例打印出來,一眼就能看出病灶,確定患處的細節特征。
在昆明市延安醫院數字醫學臨床技術轉化中心,一個個線條流暢的白色脊柱、關節、脊柱矯形支具、鞋墊模型,讓人驚嘆3D打印術的神奇。身穿白大褂的醫生用自主研發的軟件在電腦上為病人制定手術方案。在特定溫度和濕度的環境里,3D打印機正在打印病人的骨折模型,用于術前模擬定制橋接組合式骨折內固定裝置。這里是模擬手術室,也是設計室。他們當中既有醫生,也有工程師,脫下白大褂,他們還是產品設計師。通常情況下,骨折治療中,骨科醫生使用的鋼板、螺釘、鋼絲均屬于內固定裝置。然而,每個人的身高、體重、骨骼形狀各不相同,定制個性化的治療方案,就能實現精準醫療。
數字醫學臨床技術轉化中心主任熊鷹說:“我們將醫生與工程師的專長技術有機結合,搭建了研發平臺,利用3D打印術將CT數據掃描后并將其變成三維數據,建立CT數據三維模型的位置和方向,確定患處的細節特征、皮下深度以及周圍組織的關系,再用可視化的虛擬仿真模擬手術方案,提前預判風險,準備手術輔助工具,制定數字化精準治療方案。”他帶領團隊花了18年研發出橋接組合式骨折內固定裝置。這項技術就是采用多結構配置及模塊優化,針對人體不同部位和不同骨折類型而實施的個性化內固定技術,并結合現代3D虛擬成像、3D打印及數字有限元分析技術,將這項技術提升為數字化精準內固定技術,讓患者骨折很容易就復位。
無獨有偶。中國人民解放軍聯勤保障部隊第九二〇醫院骨科醫療團隊也能嫻熟運用3D打印術,他們設計的鎳鈦記憶合金釘腳固定器,拿到了國家的產品注冊證,榮獲了第四屆(2021)中國醫療器械創新創業大賽成長組復賽一等獎。這個技術的臨床轉化運用治好了不少患者的腿;3D打印機打印的人工腕關節廣泛運用在臨床上,治好不少患者的腕關節……醫院骨科主任徐永清說:“3D打印術逐步運用于臨床,從醫37年來,我們為患者們保住了1000多條腿。”
現在,昆明的3D打印術越來越成熟了,可以打印患者的頭顱、心臟、關節等模型,解決了骨科手術中很多看不見的難題,幫助不少患者治好了病。
