■ 都市時報全媒體記者 王柔
11月26日，80多歲的胡先生能下床走路了，聊天時也中氣十足，而前一天，他才剛做完腹腔鏡輸尿管膀胱再植術。胡先生的術后恢復被加速是因為第四代“達芬奇”手術機器人為他做的手術。有手術精準、創傷更小、術后恢復更快等特點的第四代“達芬奇”手術機器人落戶云南省第一人民醫院（以下簡稱：“省一院”），截至目前，全省共有4家醫院擁有“達芬奇”手術機器人。
手術視野可放大10至15倍
省一院泌尿外科主任肖民輝介紹，“達芬奇”手術機器人是全球應用最為廣泛的手術機器人，在1999年獲得了歐盟 CE 市場的認證后，次年被美國食品和藥物管理局正式批準并應用于臨床。其可運用于泌尿外科、胸外科、普外科、心臟外科、婦科等多科室。
在省一院泌尿外科就診的胡先生和另一名50多歲的女患者，都因輸尿管和膀胱交界處狹窄，需要進行腹腔鏡輸尿管膀胱再植術手術治療。11月25日，醫生在手術機器人輔助下實施了手術。泌尿外科副主任余閆宏表示，和傳統手術比，微創手術本身就具有創傷小、恢復快、住院時間短、床位周轉率高等優點，而這臺手術機器人除了具備以往微創手術的所有優點外，突破了人眼局限，為醫生提供更清晰、逼真的人體3D視野，并可將手術視野放大10至15倍，即使是細小血管也能一目了然。
與此同時，手術機器人還突破了人手的局限，4只機械臂可旋轉540度，是人手活動范圍的3倍，且能過濾掉主刀醫生拿刀時的“手顫”現象，避免手術意外，創口僅在1厘米左右，出血少甚至不出血。手術成功率得到提高，副損傷減少，術后恢復快，平均住院時間更短。
第四代手術機器人功能更強大
肖民輝介紹，省一院此次運用的第四代“達芬奇”手術機器人結構可以用“三頭四臂”來形容。擁有醫生控制平臺、患者手術平臺、視頻影像平臺3個操作平臺，以及4只多角度靈活自由的機器手臂，外科醫生在遠離手術臺的操控臺上觀察立體的腔鏡手術畫面并進行操控，“人”的技術和方法被系統轉化為數據信息，經過處理后傳送給機械臂，機械臂再根據指令具體實施手術。
與第三代機器人相比，第四代功能更加強大，包括圖像更加高清；機械手臂更小更輕，活動范圍擴大；頭頂懸吊裝置使機械臂以群組方式旋轉，這為手術環境釋放出了寶貴空間；全新設計的內窺鏡，使用更加簡單方便；采用激光定位輔助，智能精準定位，讓醫生更靈活地操控外科微創手術器械。
