直角坐標機器人按照結構主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。
坐標機器人碼垛機采用碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，安權性高，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。它的性能優勢有：
1.能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業的工業碼垛機器人。
2.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠定位。
3.采用多根直線滑臺模組及多滑塊可以增加負載能力。
4.自動控制，可重復編程，運動均按程序運行。
5.運行速度快，采用不同驅動方式可以改變運行速度。
6.制作精密，重復精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速，不用為更換碼垛產品而煩惱。
8.可配流水線使用，實現無人化生產。
