因為一個半導體行業受到限制，讓幾乎所有關注科技領域的人，認識到了光刻機這個在半導體產業中舉足輕重的設備。但是，除了光刻機以外，我們在其他行業中，同樣是有非常多的設備和生產工具，并且其地位并不亞于光刻機，那現在我們就來說一種在工業生產機器人中，和光刻機一樣重要的設備。
工業機器人的核心部件——RV減速器
可以說工業機器人，對于一個國家的高精尖生產至關重要，也是代表一個國家高端生產制造業水平的重要標志。而制造工業機器人中，有一個關鍵設備，就是負責核心傳統部件，也就是RV減速器的自主生產。
那么這個RV減速器是什么？簡單的說，RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙、超高體積比的減速機，可以說是精密機械工業的巔峰之作。RV減速機內部也非常厲害，完全是由高精度的元件齒輪組成，對材料學、精密加工設備、加工精度、裝配技術、高精度檢測技術都提出了很高的要求。
RV減速器的絕對核心難點，在于基礎工業和工藝，其中純機械的精密部件、材料、熱處理工藝和高精度加工機床，裝配工藝等等，少了哪一個都不行。可惜再過去，我們在這幾個領域都長期落后。
作為一種全新的高精度設備，RV減速器對精度有著相當嚴苛的要求，一個減速器大概擁有20到30零部件，不僅僅核心零部件精度，要達到1毫米的千分之三以下，全部零部件組裝起來后，整體角度更要精確到一分。也是如此，曾經我們的RV減速器產品發展很慢。
可以說RV減速器的性能，直接決定了一個國家工業機器人水平的高低，而隨著我國工業生產需求量的不斷增加，這個部件也有被海外企業“卡脖子”的風險。
日本擁有RV減速器的絕對壟斷地位
在該領域中，日本擁有絕對的優勢，早在1939年開始，日本就已經開始相關研究，直到現在，全球的工業機器人中，有75%都采用了日本生產的RV減速器。同時，這個行業也被日本的nabtesco和harmonicdrive兩家公司所壟斷，國際上包括abb，kuka等主流工業機器人生產商都采用這兩家的RV減速器產品。
所以，在該領域，日本企業不管是行業規則，還是產品價格，都用有絕對的權威。并且，日本企業賣給歐美同行的企業，比賣給我國企業要低一半甚至四分之三左右，但我國機器人企業只能硬著頭皮采購相關產品進行生產，這也大大限制了我國工業生產機器人的發展，突破了這個被西方限制30年的壟斷技術迫在眉睫。
可以說功夫不負有心人，我們相關領域的企業站了出來，用了3年時間成功打破了這個壟斷技術。近日，有相關媒體報道，武漢的精華公司，成功研制出了全球承載量最大的RV減速器。目前，這款RV減速器已經成功完全了生產周期，并且在不久之后就可以正式面世，這也標志著我國可以成功自研尖端的RV減速器產品。
國內企業終于在RV減速器領域得到了突破
根據相關數據顯示，這款RV減速器擁有完全自主產權，屬于自主研發完成，沒有任何國外技術加持，它整體重量為2噸，但是可以承受起45噸的重量，技術實力相當先進。這款RV減速器的誕生，同樣也標著我國成功打破海外企業的壟斷和束縛。
在研發的道路上，相關研究機構和企業吃了不少苦頭，歷經了無數次失敗，攻關了多少個日日夜夜，終于經過三年多的攻關下，研發成功了這臺設備。并且，除了我國以外，還通過了8個國家相關產業的專家檢驗，完全能達到國際一流水平。
