廖家宜
全球5G陸續進入商轉，其中工業物聯網被看好的是5G B2B的第一個灘頭堡，搭配已逐漸落地的AI技術，自主移動機器人(AMR)成為結合5G IIoT與AI的下一個明星產品，其市場成長幅度正逐漸超越無人搬運車(AGV)。然傳統AGV也正挖掘在工廠內的新定位。
AMR是由傳統AGV衍生而來，結合AGV與機器手臂而同時具有移動性與功能性，通過搭載光達(LiDAR)或其他傳感器，以及定位與地圖建構(SLAM)技術，實現自主導航與移動能力，而無須物理導向如導軌或標記。
相較傳統AGV，AMR更側重體現的是機器人的自主性和靈活性，即能依據環境中各種動態變化，做出實時應變能力，例如針對指令自動優先級排序，或可在多機控制下，根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人，AMR的靈活性在現代制造業環境下更加凸顯出其重要性。
由于投資效益可快速顯現，因此隨著5G進入商轉，AMR在5G與AI等技術雙重加持下，已在近年成為另一個明星產品。AMR應用范圍除了制造業的工廠外，甚至醫院、餐廳、飯店與倉儲物流等都有極高的導入潛力，像是2020年疫情催生“非接觸經濟”，也讓市場日后對于無人化、自動化物流設備具有極高的應用需求。
遠傳電信指出，5G專網可能應用的垂直領域中，當屬工廠制造最多。因應彈性生產需求，AMR要能根據各種動態變化做出實時反應能力，背后就必須仰賴5G高速傳輸，因此張文津也表示，5G在工廠的垂直應用中，像AMR這樣的無線移動設備必然是首要應用場景。
因此，包括大型電商、貨運業者與機器人相關業者近年都加強投入AMR的研發，許多AMR新創也趁勢而起。包括由鴻海與凌華也在近期合資成立的法博智能移動，主打“群機”協作的車隊管理模式。
然隨著AMR的成長幅度超越AGV，傳統AGV是否有可能因此被取而代之？日前，Gogoro首度開放產線，不同于傳統機車廠配合車款設置專屬輸送帶，Gogoro在建廠初期就采用成本更高的AGV，將AGV從物流、倉儲應用搬到生產線中。
最大的好處在于可靈活調整產線規劃，據Gogoro說法，只需要72小時，就能完全重組產線，投入新機生產，且其納入人因工程設計，可因應工作需求自動調整升降。
由豐田汽車(Toyota)摸索出來的豐田生產模式(TPS)又稱作精實生產，是一種“多樣少量”的生產概念，后更被許多制造業奉為圭臬。豐田汽車(Toyota)先前在網絡上也公布了一段旗下高效能車款GR Yaris的制造過程。一向相當重視成本效益的豐田汽車，如何兼顧成本之下來生產跑車？
豐田汽車建立“GR工廠”，專門生產跑車。比較特別的是，在前期車體由沖壓廠生產出來后，是由AGV運送車體，并采單元制造模式，將生產線的各個單元設置成移動裝配，豐田在影片也特別說明，采用新的制造方法，生產線能夠處理多種類型的小量產品，而不會影響生產率。因此像是幾乎全專用件的車款，也能在一定成本之內大量生產。隨著制造模式不斷翻新，AGV或也可能成為車廠部署彈性生產線的新模式。
